LSM-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵の小型電動リニアステージ
LSM-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵の小型電動リニアステージ
• 循環式ボールベアリング設計により、高荷重（25 kg）と長寿命を実現
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• 複数のLSM-Eステージを、追加ハードウェアなしでXYまたはXYZ構成に組み立て可能
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用できる設計
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
• カスタムバージョンもご用意
特徴
Zaber社のLSM-Eシリーズは、高推力・高速度性能と非常にコンパクトなサイズを兼ね備えた、コンピュータ制御の電動リニアステージです。X-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラーとインターフェースするように設計されており、高解像度のデイジーチェーン接続が可能です。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラーがLSM-Eを自動的に検出し、設定します。
内蔵モーターエンコーダーにより、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を実現します。高さわずか21mmのこれらの小型ステージは、小型化が求められるアプリケーションに最適です。LSM-Eの革新的な設計により、最大104mm/sの速度と最大25kgの荷重に対応します。ステージは、追加のハードウェアなしでXYおよびXYZ構成に取り付けることができます。
1. 内蔵モーターエンコーダーにより、スリップ/ストールの検出と回復が容易です。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
3. ステージにホール効果ホームセンサーを内蔵しています。
4. ステージトップはM3およびM6ネジ穴とM4センターマウントに対応しており、取り外してXYプロファイルを低くすることができます。
5. 0.024インチおよび0.096インチピッチのリードスクリューとアンチバックラッシュナットにより、最小のインクリメンタル移動と高速動作を実現します。
6. 移動距離は25～200mmで、カスタム長さもご用意しています。
7. 高さはわずか21mmで、狭いスペースにも設置できるように設計されています。
8. LSM-Eステージは、追加のハードウェアなしでXYまたはXYZ構成で組み立てることができます。
9. AutoDetect 機能付きの DB15 オス インライン コネクタにより、LSM-E を X-MCC シリーズ コントローラに簡単に接続でき、追加のユーザー入力なしですぐに使用できるようになります。
簡単なセットアップ
AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは周辺機器を自動的に検出し、設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをお試しください。
デバイスのセットアップに関する追加情報については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
エンコーダ解像度
- 200 CPR (800 状態/回転)
エンコーダタイプ
- ロータリ直行エンコーダー
最大連続推力
- 25 N (5.6 lb)
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式 4 ピン M8
最大中心荷重
- 250 N (56.1 lb)
最大モーメント (ロール)
- 10 N⋅m (7.4 ft⋅lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 4 N⋅m (3.0 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 4 N⋅m (3.0 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- 循環ボールベアリング
ピッチの剛性
- 150 N⋅m/° (116 µrad/N⋅m)
ロールの剛性
- 150 N⋅m/° (116 µrad/N⋅m)
ヨーの剛性
- 150 N⋅m/° (116 µrad/N⋅m)
電源
- 24-48 VDC
電源プラグ
- 2ピン ネジ端子
最大電流消費量
- 350 mA
モーター回転数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター (2相)
モーター定格電流
- 600 mA/相
インダクタンス
- 3.5 mH/相
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
機械駆動システム
- 精密リードスクリュー
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホールセンサー
動作軸数
- 1
LED インジケーター
- 〇
取り付けインターフェース
- M3 および M6 ネジ穴と M4 ネジ中心穴
ステージ平行度
- < 25 µm (< 0.000984")
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
RoHS 準拠
- 〇
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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ソフトウェアとAPIリファレンス
LSM-Eシリーズ ユーザーズマニュアル
モーターエンコーダ内蔵の小型電動リニアステージ
スタートガイド V2
Zaber Launcher
Zaber モーションライブラリー
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-LSM025A-E03 | 概要 | 25 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM025A-SE03 | 概要 | 25 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM025B-E03 | 概要 | 25 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM025B-SE03 | 概要 | 25 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM050A-E03 | 概要 | 50 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM050A-SE03 | 概要 | 50 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM050B-E03 | 概要 | 50 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM050B-SE03 | 概要 | 50 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM100A-E03 | 概要 | 100 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM100A-SE03 | 概要 | 100 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM100B-E03 | 概要 | 100 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM100B-SE03 | 概要 | 100 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM150A-E03 | 概要 | 150 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM150A-SE03 | 概要 | 150 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM150B-E03 | 概要 | 150 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM150B-SE03 | 概要 | 150 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM200A-E03 | 概要 | 200 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM200A-SE03 | 概要 | 200 mm 移動 | 高解像度 | 低速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM200B-E03 | 概要 | 200 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LSM200B-SE03 | 概要 | 200 mm 移動 | 中解像度 | 中速中速 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC03 | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5 m）、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L060 | 概要 | モーター延長ケーブル（0.6 m）、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0 m）、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター変換ケーブル（1.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | モーター変換ケーブル（0.6 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル（3.0m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | モーター変換ケーブル（4.5m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB103 | 概要 | ミニチュア アングル ブラケット、90 度 | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP101 | 概要 | X-LSM 下部アダプタ プレート | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP102C | 概要 | X-LRM、X-LSM、および X-LHM メトリック上部アダプタ プレート | リードタイム | 7-12 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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