LSM-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵の小型電動リニアステージ
LSM-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵の小型電動リニアステージ
• 循環式ボールベアリング設計により、高荷重（25 kg）と長寿命を実現
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• 複数のLSM-Eステージを、追加ハードウェアなしでXYまたはXYZ構成に組み立て可能
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用できる設計
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
• カスタムバージョンもご用意
特徴
本シリーズについて
Zaber社のLSM-Eシリーズは、高推力・高速度性能と非常にコンパクトなサイズを兼ね備えた、コンピュータ制御の電動リニアステージです。X-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラーとインターフェースするように設計されており、高解像度のデイジーチェーン接続が可能です。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラーがLSM-Eを自動的に検出し、設定します。
内蔵モーターエンコーダーにより、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を実現します。高さわずか21mmのこれらの小型ステージは、小型化が求められるアプリケーションに最適です。LSM-Eの革新的な設計により、最大104mm/sの速度と最大25kgの荷重に対応します。ステージは、追加のハードウェアなしでXYおよびXYZ構成に取り付けることができます。
1. 内蔵モーターエンコーダにより、スリップ/ストールの検出と回復が容易です。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、滑らかで精密な動作を実現します。
3. ステージにホール効果ホームセンサーを内蔵しています。
4. ステージ上部にはM3およびM6のネジ穴があり、中央にM4ネジ穴が設けられています。また、XYプロファイルを低くするために取り外すことも可能です。
5. バックラッシュ防止ナット付きの0.024インチおよび0.096インチピッチのリードスクリューにより、最小単位の移動と高速動作を実現します。
6. 移動距離は25mmから200mmまで対応し、特注サイズも承ります。
7. 高さわずか21mmで、狭いスペースにも設置可能です。
8. LSM-Eステージは、追加のハードウェアなしでXY構成またはXYZ構成で組み立てることができます。
9. DB15オス型インラインコネクタとAutoDetect機能により、LSM-EはMCCファミリーコントローラに簡単に接続でき、追加のユーザー入力なしですぐに使用できます。
簡単なセットアップ
AutoDetect機能により、X-MCCコントローラは周辺機器を自動的に検出し、設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続でデータと電源を共有できるため、配線が簡素化され、セットアップは1、2、3の簡単なステップで完了します。
1. X-MCCコントローラをコンピュータに接続します。
2. コントローラを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、設定手順を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続によるケーブル配線の削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関するその他の情報については、サポートページをご覧ください。サポートページには、入門ガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
閉じる
仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラー
- X-MCC (48 V) 推奨
自動検出
- 〇
エンコーダ解像度
- 200 CPR (800 状態/回転)
エンコーダタイプ
- ロータリ直行エンコーダー(インクリメント)
最大連続推力
- 25 N (5.6 lb)
最大中心荷重
- 250 N (56.1 lb)
最大モーメント (ロール)
- 4 N⋅m (3.0 ft⋅lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 10 N⋅m (7.4 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 4 N⋅m (3.0 ft⋅lb)
剛性(ピッチ)
- 150 N⋅m/°
(116 µrad/N⋅m)
剛性(ロール)
- 150 N⋅m/°
(116 µrad/N⋅m)
剛性(ヨー)
- 150 N⋅m/°
(116 µrad/N⋅m)
モーター回転数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター (2相)
モーター定格電流
- 600 mA/相
インダクタンス
- 3.5 mH/相
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
モーターフレームサイズ
- NEMA 08
ガイドタイプ
- 循環ボールベアリング
機械駆動システム
- 精密リードスクリュー
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホールセンサー
動作軸数
- 1
取り付けインターフェース
- M3 および M6 ネジ穴と M4 ネジ中心穴
ステージ平行度
- < 25 µm (< 0.000984")
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
閉じる
テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
閉じる
ソフトウェアとAPIリファレンス
LSM-Eシリーズ ユーザーズマニュアル
Zaber Launcher
Zaber モーションライブラリー
コンパクトタイプXY & XYZ電動ステージコンフィギュレーター(英語版) 最長1000mmまでの組み合わせ
下記のプリセット構成から選択し、移動範囲を定義し、機能を追加し、リアルタイム価格確認可能。※価格は、概算(税別・運賃別)です。
• 数分で動作開始
プラグアンドプレイ方式のステージは、コントローラー内蔵、ネジで簡単に組み立てられ、自動検出ソフトウェアを搭載しているため、すぐに使い始めることができます。3軸システムのセットアップが3分で完了する様子をご覧ください！
• 初心者にもエキスパートにも使いやすい無料ソフトウェア
Zaber Launcherアプリケーションを使えば、簡単な動作の接続、設定、テストを素早く行えます。ZaberのオープンソースAPIを使えば、高度な動作をプログラミングできます。サンプルコードを使えば、プログラミングはほぼコピー＆ペースト作業で済みます。詳細はこちらをご覧ください。
• 理想のシステムを構築
必要なものが見つからない場合でもご安心ください。Zaberの直線、回転、垂直、傾斜ステージを簡単に組み合わせて、用途に最適なシステムを構築できます。カスタマイズも承っております。
XY & XYZ ガントリーシステムコンフィギュレーター(英語版) 最長3500mmまでの組み合わせ
ピックアンドプレース、液体ハンドリング、プレート/チップハンドリング、トラッキング、測定、アライメントなど、プログラム可能で高精度かつ再現性の高い動作が必要なあらゆる卓上プロセスを簡単に自動化できます。
• 初心者にもエキスパートにも使いやすい無料ソフトウェア
Zaber Launcherアプリケーションを使用して、システムをすばやく接続および設定できます。分かりやすいドキュメントと豊富なサンプルコードを備えた強力なAPIを使用してプログラミングできます。
• 数クリックで完全なガントリーシステムを設計および注文
以下の基本構成を選択し、移動範囲を定義し、機能を追加し、リアルタイム価格確認可能。※価格は、概算(税別・運賃別)です。
閉じる
Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | LSM025A-E03T4A | 概要 | 25 mm 移動 | 高精細解像度 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM025B-E03T4A | 概要 | 25 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM050A-E03T4A | 概要 | 50 mm 移動量 | 高精細解像度 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM050B-E03T4A | 概要 | 50 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM100A-E03T4A | 概要 | 100 mm 移動 | 高精細解像度 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM100B-E03T4A | 概要 | 100 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM150A-E03T4A | 概要 | 150 mm 移動 | 高精細解像度 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM150B-E03T4A | 概要 | 150 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM200A-E03T4A | 概要 | 200 mm 移動 | 高精細解像度 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LSM200B-E03T4A | 概要 | 200 mm 移動 | 中解像度 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC03 | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5 m）、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L060 | 概要 | モーター延長ケーブル（0.6 m）、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0 m）、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター変換ケーブル（1.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | モーター変換ケーブル（0.6 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル（3.0m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | モーター変換ケーブル（4.5m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる
取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB103 | 概要 | ミニチュア アングル ブラケット、90 度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP101 | 概要 | X-LSM 下部アダプタ プレート | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP102C | 概要 | X-LRM、X-LSM、および X-LHM メトリック上部アダプタ プレート | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる