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LDQ ファミリー|長距離リニアモーターステージ

LDQ-AEシリーズ 高速・高精度リニアモータステージ(リニアエンコーダ内蔵)

LDQ-AEシリーズ 高速・高精度リニアモータステージ(リニアエンコーダ内蔵)

• 75、150、300、450、600、1000 mmの移動量
• 最大速度1.5 m/s、連続推力35 N
• 最小移動量25 nm
• 内蔵リニアエンコーダによる高精度クローズドループサーボ位置決め
• 多軸協調動作のためのMCCコントローラとの併用を想定
• MCCと組み合わせることで最大推力95 Nを発揮可能
• AutoDetect機能により、Zaberコントローラが接続された周辺機器の設定を自動的に構成
• 技術記事 - リニアモータ:概要と選定プロセス

特徴

このシリーズについて
Zaber社のLDQ-AEシリーズは、高精度・高速動作を実現する電動リニアモーターステージです。内蔵リニアエンコーダにより、クローズドループサーボによる位置決めが可能です。LDQ-AEの革新的な設計により、最大1.5m/sの速度と25nmの最小インクリメンタル移動を実現しています。”

これらのステージは、X-MCCにケーブル1本で直接接続できるように設計されています。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがLDQ-AEを自動的に検出し、設定を行います。

1. 内蔵アナログエンコーダは1nm単位の補間が可能です。
2. 移動距離は75~1000mmで、カスタム長さもご用意しています。
3. 革新的な設計により、優れた速度と精度を実現。最高速度1.5m/s、最小インクリメンタル移動量25nmを実現。
4. ステージトップはM6ネジ穴に対応しています。
5. 追加のハードウェアなしで、複数のLDQステージをXY構成で組み立てることができます。
6. 自動検出機能付きパネルマウントDB26により、LDQ-AEはX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。

簡単なセットアップ

簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。

1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。

デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

内蔵コントローラ

精度(一方向)

2.5 µm (0.000098")

繰り返し精度

< 0.3 µm (< 0.000012")

最小インクリメンタル移動量

25 nm

最大加速度

39.24 m/s2 (4.00 g)

最大速度

1500 mm/s (59.055"/s)

最小速度

0.61 nm/s

速度分解能

0.61 nm/s

エンコーダータイプ

リニアアナログエンコーダ

エンコーダカウント数

1 nm

ピーク推力

95 N (21.3 lb)

最大連続推力

35 N (7.8 lb)

最大中心荷重

200 N (44.9 lb)

最大モーメント (ピッチ)

30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)

最大モーメント (ロール)

30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)

最大モーメント (ヨー)

30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)

ガイドタイプ

循環式ボールリニアガイド

標準安定速度

1.0 kgのペイロードで100 mm/sの速度で± 0.33%

回転剛性(ピッチ)

8000 N⋅m/° (2 µrad/N⋅m)

回転剛性(ロール)

3800 N⋅m/° (5 µrad/N⋅m)

回転剛性(ヨー)

4000 N⋅m/° (4 µrad/N⋅m)

モータータイプ

ムービングコイル型リニアモーター

モーター定格電流

2400 mA/相

力定数

15.8 N/A (3.5 lbs/A)

モーター巻線抵抗

6.4 Ω/相

インダクタンス

1.24 mH/相

リミットまたはホームセンシング

光学インデックスマーク

動作軸

1

取り付けインターフェース

M6 ネジ穴

可働質量

1.5 kg (3.300 lbs)

動作温度範囲

0 ~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

LDQ-AEシリーズ ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL LDQ0075C-AE53T10A-Datasheet.pdf 概要 75 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LDQ0150C-AE53T10A-Datasheet.pdf 概要 150 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LDQ0300C-AE53T10A-Datasheet.pdf 概要 300 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LDQ0450C-AE53T10A-Datasheet.pdf 概要 450 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LDQ0600C-AE53T10A-Datasheet.pdf 概要 600 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LDQ1000C-AE53T10A-Datasheet.pdf 概要 1000 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL MC10 概要 モーター延長ケーブル、1.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10L060 概要 モーター延長ケーブル、0.6m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用
リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10L300 概要 モーター延長ケーブル、3.0m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10L450 概要 モーター延長ケーブル、4.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用
リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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