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RST ファミリー 高負荷、ウォーム ギア ドライブ ロータリー ステージ

X-RSTシリーズ コントローラ内蔵の高荷重電動回転ステージ

X-RSTシリーズ コントローラ内蔵の高荷重電動回転ステージ

• 最大速度60°/秒、最大トルク70N⋅m
• 中心荷重最大300kg
• 開口部50.8 mm (2インチ) または101.6 mm (4インチ)
• デイジーチェーン接続された複数のXシリーズ製品で、単一の電源を共有できます
• 内蔵コントローラー。他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます
• オプションで防塵・防水仕様もご用意しています
• カスタム仕様もご用意しています

特徴

このシリーズについて
Zaber社のX-RSTシリーズは、コントローラを内蔵した電動回転ステージです。最大300kgの集中荷重と70N⋅mのトルクを誇り、高荷重の角度位置決めアプリケーションに最適です。様々な貫通穴アプリケーションに対応する大口径アパーチャを備えています。

標準の24~48V電源のみで動作するスタンドアロンユニットです。インデックスノブにより、コンピュータなしでも両方向の可変速度をスムーズに手動で制御できるため、多様な操作が可能です。押し続けると速度モードと位置モードが切り替わり、回すとステージが移動し、押すと停止します。

ステージは、任意のコンピュータのUSB 2.0またはRS-232ポートに接続でき、複数のユニットを1つのチェーンで接続できます。また、他のZaber製品ともチェーン接続可能です。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが備わっており、簡単かつ安全な接続が可能です。チェーンは電力も共有するため、複数の X シリーズ製品で 1 つの電源を使用できます。

1. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート(ロック付きX-SDCケーブルを使用)またはUSB(X-USBDCケーブルを使用)経由で制御できます。
2. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
3. 一体型のコントローラとステッピングモータードライバーにより、操作性に優れたモーションを実現します。
4. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度なモーションを実現します。
5. ステージ上部は複数の取り付けオプションに対応しています。
6. 50.8 mm(2インチ)または101.6 mm(4インチ)の開口部、H7公差。
7. 底面と側面の穴により、柔軟な取り付けオプションを提供します。

簡単なセットアップ

Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

内蔵コントローラ

動作範囲

360°

バックラッシュ

< 0.05° (< 0.873 mrad)

エンコーダタイプ

ロータリー式直交エンコーダ

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ

データケーブル接続

ロック式4ピンM8

電源

24~48 VDC

電源プラグ

2ピンネジ端子

モーター1回転あたりのステップ数

200

モータータイプ

ステッピングモータ(2相)

デフォルト分解能

1/64ステップ

機械駆動システム

精密ウォームギア

リミットまたはホームセンシング

磁気ホームセンサー

手動制御

動作温度範囲

0~50℃

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

X-RSTファミリー ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL X-RST120AK-Datasheet.pdf 概要 直径120 mm リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-RST240B-Datasheet.pdf 概要 直径240 mm |大口径 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL T-XDC 概要 Xシリーズ - Aシリーズ/Tシリーズ アダプタケーブル
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型番/スペックシートDL X-DC02-F45 概要 データケーブル、2フィート(0.6m)、L字型メスコネクタ、Xシリーズ製品
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型番/スペックシートDL X-DC02-F45-M45 概要 データケーブル、2フィート(0.6m)、L字型コネクタ、Xシリーズ製品
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型番/スペックシートDL X-DC02-M45 概要 データケーブル、2フィート(0.6m)、L字型オスコネクタ、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC06 概要 データケーブル、6フィート(2m)、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC15 概要 データケーブル、15フィート(4.5m)、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC25 概要 データケーブル、25フィート(7.6m)、Xシリーズ製品
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型番/スペックシートDL X-TDC 概要 Aシリーズ/Tシリーズ - Xシリーズ アダプタケーブル
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エレクトロニクスとセンサー

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL X-AS01 概要 Zaber Xシリーズシールド(Arduino Uno R3、Mega R3、Uno R4用)
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取り付け用ハードウェア

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL AP257 概要 アダプタプレート、M6グリッド - メトリック取り付け
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電源

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型番/スペックシートDL PS12S-24V30 概要 電源、24V 3.0A リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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