RST-AEシリーズ ダイレクトエンコーダ搭載、高精度・高荷重電動回転ステージ
RST-AEシリーズ ダイレクトエンコーダ搭載、高精度・高荷重電動回転ステージ
• 中心荷重300kg
• 開口部101.6mm（4インチ）
• 位置補正用直読式エンコーダ、ステージ精度0.008°
• 傾斜モーメント容量200Nm
• 超高摩擦クロスローラーベアリングにより、長寿命と優れた傾斜、軸方向、ラジアル方向の誤差動作を実現
特徴
このシリーズについて
Zaber社のRST-AEシリーズは、高精度なモーションを実現するダイレクト読み取りエンコーダを内蔵した電動回転ステージ装置です。中心荷重300kg、トルク70N⋅mの定格で、高荷重、高精度の角度位置決めアプリケーションに最適です。直径101.6mm（4インチ）の大口径で、様々な貫通穴アプリケーションに対応します。
RST-AEステージは、Zaber社のあらゆるコントローラとプラグアンドプレイで使用できるように設計されています。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがRST-AEを自動的に検出し、設定を行います。
1. 自動検出機能付きパネルマウントDB26により、RST-AEはX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
2. 0.14秒角の分解能を持つ直接読み取りエンコーダにより、高い回転精度を実現。
3. 1回転あたり200ステップのステッピングモーター（最大256倍のマイクロステップ制御）により、スムーズで高精度な動作を実現します。
4. 101.6 mm（4インチ）のアパーチャー、H7公差。
5. ステージ上部は、信頼性を高めるため、ステンレススチール製のネジインサートを備えたM6ネジ穴に対応しています。
6. 底面と側面のネジ穴により、柔軟な取り付けオプションが提供されます。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラー
- X-MCC (48 V) 推奨
自動検出
- 〇
動作範囲
- 360°
精度（一方向）
- 0.008° (0.139600 mrad)
繰り返し精度
- < 0.0015° (< 0.026 mrad)
バックラッシュ
- < 0.05° (< 0.873 mrad)
最高速度
- 60°/s (10 rpm)
エンコーダカウント数
- 0.00003814°/count (0.137304 arcseconds/count)
最低速度
- 0.000168°/s (2.932 µrad/s)
速度分解能
- 0.000168°/s (2.932 µrad/s)
エンコーダタイプ
- 光学式ダイレクトエンコーダ
最大トルク
- 7000 N⋅cm (9912.8 oz⋅in)
最大連続トルク
- 4500 N⋅cm (6372.5 oz⋅in)
最大中心荷重
- 3000 N (672.8 lb)
最大モーメント（横方向）
- 200 N⋅m (147.6 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- クロスローラーベアリング
ステージ上面寸法
- 240 mm (9.449")
半径方向誤差動作(ラジアル)
- +/- 2.5 µm (+/- 0.000098")
軸方向誤差動作(アキシャル)
- < 4 µm (< 0.000157")
傾斜誤差動作(チルト)
- +/- 0.003° (+/- 52.36 µrad)
ベアリング面オフセット
- 30.75 mm (1.211")
モーター1回転あたりの角度
- 3.5294°
モーター1回転あたりのステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモータ（2相）
モーター定格電流
- 3000 mA/相
インダクタンス
- 2 mH/相
モーター接続
- D-sub 26
デフォルト分解能
- 1/64ステップ
最大角運動量
- 1.6 kg·m²/s
モーターフレームサイズ
- 23
機械駆動システム
- 精密ウォームギア
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
ギア比
- 102 : 1
LEDインジケーター
- ×
取り付けインターフェース
- M6 ネジ穴と M8 取り付け穴
動作温度範囲
- 0～50℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | RST240B-AE56T10A-Datasheet.pdf | 概要 | 360度回転 | 直径240mm | 高分解能 | 高トルク | 大口径 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC10L | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L060 | 概要 | モーター延長ケーブル（0.6m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L450 | 概要 | モーター延長ケーブル（4.5m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | アダプタプレート、M6グリッド - メトリック取り付け |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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