RST-DEシリーズ ダイレクトエンコーダ搭載の高精度電動回転ステージ
RST-DEシリーズ ダイレクトエンコーダ搭載の高精度電動回転ステージ
• 50.8mm（2インチ）のアパーチャーと、組立の再現性を高めるキネマティックマウントオプション
• 中心荷重50kg
• 連続360°回転ステージ
• 位置補正用ダイレクト読み取りエンコーダ。ステージ精度は0.01°
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用可能
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
• カスタムバージョンもご用意
特徴
このシリーズについて
Zaber社のRST-DEシリーズは、高精度なモーションを実現するダイレクト読み取りエンコーダを内蔵した電動回転ステージです。中心荷重50kg、トルク10N⋅mの定格で、高荷重の角度位置決めアプリケーションに最適です。RST-DEステージは、Zaber社のあらゆるコントローラとプラグアンドプレイで使用できるように設計されています。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがRST-DEを自動的に検出し、設定を行います。
1. 自動検出機能付きパネルマウントDB26により、RST-DEはX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
3. 0.2秒角の分解能を持つ直読式エンコーダにより、高精度を実現しています。
4. ステージ上部は、M2.5およびM6ネジ穴により、キネマティックマウントに対応しています。
5. 50.8mm（2インチ）の開口部、H7公差。
6. 底面と両側面のネジ穴により、柔軟な取り付けオプションを提供します。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
マイクロステップサイズ（デフォルト分解能）
- 0.00015625° (2.727 µrad)
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラー
- X-MCC (48 V) 推奨
自動検出
- 〇
動作範囲
- 360°
精度（一方向）
- 0.01° (0.174500 mrad)
繰り返し精度
- < 0.005° (< 0.087 mrad)
バックラッシュ
- < 0.005° (< 0.087 mrad)
最高速度
- 24°/s (4 rpm)
エンコーダカウント数
- 0.00005556°/count (0.200016 arcseconds/count)
最低速度
- 0.000095°/s (1.658 µrad/s)
速度分解能
- 0.000095°/s (1.658 µrad/s)
エンコーダタイプ
- 光学式ダイレクトエンコーダ
最大トルク
- 1000 N⋅cm (1416.1 oz⋅in)
最大連続トルク
- 1000 N⋅cm (1416.1 oz⋅in)
最大中心荷重
- 500 N (112.1 lb)
最大モーメント（横方向）
- 2000 N⋅cm (2832.2 oz⋅in)
ステージ上面寸法
- 120 mm (4.724")
半径方向誤差動作(ラジアル)
- +/- 3 µm (+/- 0.000118")
軸方向誤差動作(アキシャル)
- < 3 µm (< 0.000118")
傾斜誤差動作(チルト)
- +/- 0.0014° (+/- 24.43 µrad)
ベアリング面オフセット
- 27.11 mm (1.067")
モーター1回転あたりの角度
- 2°
モーター1回転あたりのステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモータ（2相）
モーター定格電流
- 1500 mA/相
モーター巻線抵抗
- 2.4 Ω/相
インダクタンス
- 6.6 mH/相
モーター接続
- D-sub 26
デフォルト分解能
- 1/64ステップ
最大角運動量
- 0.4 kg⋅m²/s
機械駆動システム
- 精密ウォームギア
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
動作温度範囲
- 0～50℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 2.46 kg (5.423 lb)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
2D図面
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | RST120AK-DE50T10A-Datasheet.pdf | 概要 | 360度回転 | 直径120 mm | 高分解能 | 高トルク | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC10L | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L060 | 概要 | モーター延長ケーブル（0.6m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | アダプタプレート、M6グリッド - メトリック取り付け |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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