X-RSM-Eシリーズ コントローラとモータエンコーダを内蔵した電動回転ステージ
X-RSM-Eシリーズ コントローラとモータエンコーダを内蔵した電動回転ステージ
• 繰り返し精度0.02°
• 全高21mm
• 開口部4mm
• ウォームギア駆動による連続回転
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• 内蔵コントローラ。他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
特徴
このシリーズについて
Zaber社のX-RSM-Eシリーズ回転ステージは、当社で最もコンパクトなステッピングモータおよびウォームギア駆動デバイスです。電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。インデックスノブにより、コンピュータがなくても便利な手動制御が可能で、多様な操作が可能です。これらのステージは、コンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。
自動調整式の脚と取り付けポイントにより、GSMチルトデバイスまたはAP146およびAB147ブラケットを使用して、多軸チルトシステムやジンバルシステムを簡単にセットアップできます。
1. インデックス付きノブで簡単に手動制御できます。
2. 内蔵モーターエンコーダーにより、使いやすいクローズドループモーションを実現します。
3. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターは、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度なモーションを実現します。
4. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。
5. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
6. インターロック式アライメントシステムにより、ジンバルシステムを簡単にセットアップできます。
7. M2（20 mmパターン）およびM3（32 mmパターン）の取り付け穴が用意されています。
8. 電源なしで粗動位置決めを行うための、シャフトに取り付けられた追加のノブ。
簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
マイクロステップサイズ（デフォルト分解能）
- 0.00046875° (8.181 µrad)
内蔵コントローラ
- 〇
動作範囲
- 360°
精度(一方向)
- 0.14° (2.443000 mrad)
繰り返し精度
- < 0.02° (< 0.349 mrad)
バックラッシュ
- < 0.04° (< 0.698 mrad)
最高速度
- 120°/s (20 rpm)
最低速度
- 0.000286°/s (4.992 µrad/s)
速度分解能
- 0.000286°/s (4.992 µrad/s)
エンコーダ分解能
- 200 CPR (800 states/rev)
エンコーダタイプ
- ロータリー式直交エンコーダ
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式4ピンM8
最大連続トルク
- 60 N⋅cm (85.0 oz⋅in)
最大中心荷重
- 50 N (11.2 lb)
最大モーメント(横方向)
- 100 N⋅cm (141.6 oz⋅in)
ステージ上部寸法
- 40 mm (1.575")
半径方向誤差動作(ラジアル)
- +/- 10 µm (+/- 0.000394")
軸方向誤差動作(アキシャル)
- < 4 µm (< 0.000157")
傾斜誤差動作(チルト)
- +/- 0.011° (+/- 191.99 µrad)
ベアリング面オフセット
- 11 mm (0.433")
電源
- 24～48 VDC
電源プラグ
- 2ピンネジ端子
最大消費電流
- 350 mA
モーター1回転あたりの角移動量
- 6°
モーター1回転あたりのステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモータ（2相）
インダクタンス
- 3.5 mH/相
デフォルト分解能
- 1/64ステップ
モーターフレームサイズ
- NEMA 08
機械駆動システム
- 精密ウォームギア
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
手動制御
- 〇
取り付けインターフェース
- M2およびM3取り付け穴
動作温度範囲
- 0～50℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 0.289 kg (0.637 ポンド)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
2D図面
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-RST240B-AE56-Datasheet.pdf | 概要 | 40 mmステージトップ | 中分解能 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | T-XDC | 概要 | Xシリーズ - Aシリーズ/Tシリーズ アダプタケーブル |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データケーブル、6フィート（2m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、15フィート（4.5m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、25フィート（7.6m）、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-TDC | 概要 | Aシリーズ/Tシリーズ - Xシリーズ アダプタケーブル |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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エレクトロニクスとセンサー
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB147 | 概要 | 90度アングルブラケット、GSMおよび | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP135 | 概要 | RSM40用 ゴニオメータアダプタプレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP146 | 概要 | RSM40サイドマウントアダプタプレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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