RSM-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵電動回転ステージ
RSM-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵電動回転ステージ
• 繰り返し精度0.02°
• 全高21mm
• 開口部4mm
• ウォームギア駆動による連続回転
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用可能
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
特徴
このシリーズについて
Zaber社のRSM-Eシリーズ回転ステージは、当社で最もコンパクトなステッピングモータおよびウォームギア駆動デバイスです。自動調整式の脚と取り付けポイントにより、GSMチルトデバイスまたはAP146およびAB147ブラケットを使用して、多軸チルトシステムやジンバルシステムを容易に構築できます。
RSM-Eステージは、当社のX-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラとインターフェースするように設計されています。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがRSM-Eを自動的に検出し、設定を行います。
1. 内蔵モーターエンコーダーにより、使いやすいクローズドループモーションを実現します。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーター。最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度なモーションを実現します。
3. インターロック式アライメントシステムにより、ジンバルシステムのセットアップが容易です。
4. M2（20mmパターン）およびM3（32mmパターン）の取り付け穴を備えています。
5. 自動検出機能付きDB15オス型インラインコネクタにより、RSM-EをX-MCCシリーズコントローラーに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
6. 電源なしで粗調整可能なノブを備えています。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
マイクロステップサイズ（デフォルト分解能）
- 0.00046875° (8.181 µrad)
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラー
- X-MCC (48 V) 推奨
自動検出
- 〇
動作範囲
- 360°
精度（一方向）
- 0.14° (2.443000 mrad)
繰り返し精度
- < 0.02° (< 0.349 mrad)
バックラッシュ
- < 0.04° (< 0.698 mrad)
最高速度
- 120°/s (20 rpm)
最低速度
- 0.000286°/s (4.992 µrad/s)
最高速度
- 0.000286°/s (4.992 µrad/s)
エンコーダ分解能
- 200 CPR (800 states/rev)
エンコーダタイプ
- ロータリー式直交エンコーダ
最大連続トルク
- 60 N⋅cm (85.0 oz⋅in)
最大中心荷重
- 50 N (11.2 lb)
最大モーメント(横方向)
- 100 N⋅cm (141.6 oz⋅in)
ステージ上部寸法
- 40 mm (1.575")
半径方向誤差動作(ラジアル)
- +/- 10 µm (+/- 0.000394")
軸方向誤差動作(アキシャル)
- < 4 µm (< 0.000157")
傾斜誤差動作(チルト)
- +/- 0.011° (+/- 191.99 µrad)
ベアリング面オフセット
- 11 mm (0.433")
モーター1回転あたりの角度移動量
- 6°
モーター1回転あたりのステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモータ（2相）
モーター定格電流
- 600 mA/phase
モーター巻線抵抗
- 6.5 ohms/phase
インダクタンス
- 3.5 mH/phase
モーター接続
- D-sub 15ピン
デフォルト分解能
- 1/64ステップ
モーターフレームサイズ
- NEMA 08
機械駆動システム
- 精密ウォームギア
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
手動
- 〇
取り付けインターフェース
- M2およびM3取り付け穴
動作温度範囲
- 0～50℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 0.255 kg (0.562 lb)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
2D図面
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
マニュアルとガイド
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | RSM40B-E03T4A-Datasheet.pdf | 概要 | 40 mmステージトップ | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC03 | 概要 | モーター延長ケーブル、1.5 m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L060 | 概要 | モーター延長ケーブル、0.6 m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L300 | 概要 | モーター延長ケーブル、3.0 m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター変換ケーブル、1.5 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | モーター変換ケーブル、0.6 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル、3.0 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | モーター変換ケーブル、4.5 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A 周辺機器 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB147 | 概要 | GSMおよびRSM40用90度アングルブラケット |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP135 | 概要 | ゴニオメーターアダプタープレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP146 | 概要 | RSM40サイドマウントアダプタープレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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