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RSM ファミリー 超小型、ウォーム ギア ドライブ ロータリー ステージ、RSM ファミリー - 超小型ウォーム ギア ドライブ ロータリー ステージ

X-RSM-SV2シリーズ コントローラ内蔵型高真空軽荷重回転ステージ

X-RSM-SV2シリーズ コントローラ内蔵型高真空軽荷重回転ステージ

• 10-6 Torrまでの真空対応
• 繰り返し精度0.02°
• 4 mmの開口部
• 全高21 mm
• ウォームギア駆動による連続回転
• ステッピングモーターコントローラーとモータードライバーを内蔵し、操作性に優れています
• シリアルポート(X-PIBアダプター使用)経由でデイジーチェーン接続されたすべてのユニットを制御するために必要なフィードスルーケーブルはわずか4本です

特徴

このシリーズについて
真空システムの基礎知識と、アプリケーションの要件をまとめる際に考慮すべき事項の詳細については、技術記事「真空アプリケーションにおけるモーションデバイス設計の考慮事項」をご覧ください。

Zaber社の高真空対応回転ステージであるX-RSM-SV2シリーズは、当社で最もコンパクトなステッピングモータおよびウォームギア駆動デバイスです。これらはスタンドアロンユニットで、電源とデータ接続に4本の配線のみを必要とします。これらのステージは、任意のコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。

X-RSM-SV2は、真空対応材料を使用して設計されており、アウトガスを最小限に抑え、ポンプダウン時間を短縮します。他のZaber製品と同様に、X-RSM-SV2シリーズは「プラグアンドプレイ」で簡単にセットアップと操作ができます。

1. ステッピングモーターコントローラーとモータードライバーを内蔵し、操作性に優れています。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
3. 高真空対応ステッピングモーター(定格圧力10-6 Torr)。
4. シリアルポート(X-PIBアダプター使用)経由でデイジーチェーン接続された全ユニットを制御するために必要なフィードスルーワイヤーはわずか4本です。
5. デイジーチェーン接続されたユニットを追加することで、配線の煩雑さを軽減できます。電源とデータはチェーン内で共有できます。
6. インターロック式アライメントシステムにより、ジンバルシステムを容易に構築できます。
7. M2(20 mmパターン)およびM3(32 mmパターン)の取り付け穴を備えています。

簡単なセットアップ

簡単セットアップ
わずか4本のフィードスルーワイヤで複数のデバイスを制御・給電

1. コンピューターと真空チャンバーの間にデータケーブルと電源ケーブルを接続します。
2. コントローラー内蔵デバイスは、4本のフィードスルーワイヤ*を介して真空チャンバー内で電力とデータを受信します。
3. Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。

* Xシリーズデバイスの場合、電源はX-PIBを介して供給されます。Tシリーズデバイスの場合、電源供給には5本のフィードスルーワイヤとT-DSUB9-Pが必要です。
真空デバイスのセットアップの詳細については、技術記事「真空アプリケーションにおけるモーションデバイス設計の考慮事項」をご覧ください。
デバイスのセットアップに関する追加情報については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

マイクロステップサイズ(デフォルト分解能)

0.00046875° (8.181 µrad)

内蔵コントローラ

動作範囲

360°

精度(一方向)

0.14° (2.443000 mrad)

繰り返し精度

< 0.02° (< 0.349 mrad)

バックラッシュ

< 0.04° (< 0.698 mrad)

最高速度

120°/s (20 rpm)

最低速度

0.000286°/s (4.992 µrad/s)

速度分解能

0.000286°/s (4.992 µrad/s)

エンコーダタイプ

×

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ

データケーブル接続

M8 4ピン テフロンフライングリードM/F

最大連続トルク

20 N⋅cm (28.3 oz⋅in)

最大中心荷重

50 N (11.2 lb)

最大モーメント(横方向)

30 N⋅cm (42.5 oz⋅in)

ステージ上部寸法

40 mm (1.575")

半径方向誤差動作(ラジアル)

+/- 10 µm (+/- 0.000394")

軸方向誤差動作(アキシャル)

< 4 µm (< 0.000157")

傾斜誤差動作(チルト)

+/- 0.011° (+/- 191.99 µrad)

ベアリング面オフセット

11 mm (0.433")

電源

24~48 VDC

電源プラグ

なし、X-PIB使用

最大消費電流

280 mA



モーター1回転あたりの角移動量

モーター1回転あたりのステップ数

200

モータータイプ

ステッピングモータ(2相)

インダクタンス

3.5 mH/相

デフォルト分解能

1/64ステップ

モーターフレームサイズ

NEMA 08

機械駆動システム

精密ウォームギア

リミットまたはホームセンシング

磁気ホームセンサー

手動制御

取り付けインターフェース

M2およびM3取り付け穴

動作温度範囲

0~50℃

CE 準拠

真空対応

高真空(10-6 Torr)

重量

0.300 kg (0.661 lb)

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テクニカルサポート&図面ファイル

ソフトウェアとAPIリファレンス

X-RSM-SV2ファミリー ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL X-RSM40B-SV2-Datasheet.pdf 概要 40mmステージトップ|中解像度 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

エレクトロニクスとセンサー

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型番/スペックシートDL X-PIB 概要 デイジーチェーンパワーインジェクター、Xシリーズ
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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AP135-V 概要 ゴニオメーターアダプタープレート、真空対応
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