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VSR ファミリー - 伸縮式、スクリュー ドライブ

X-VSR-Eシリーズ コントローラとモーターエンコーダを内蔵した垂直昇降ステージ

X-VSR-Eシリーズ コントローラとモーターエンコーダを内蔵した垂直昇降ステージ

• ストローク 20mm
• 最大速度 48mm/s、最大推力 200N
• 耐荷重 10kg
• 内蔵の500CPRモーターエンコーダーにより、スリップ/ストール検出と回復が可能
• 格納時高さ 73mm
• 内蔵コントローラー。他のZaber製品とデイジーチェーン接続可能

特徴

このシリーズについて
Zaber社のX-VSR-Eシリーズ垂直リフトステージは、コンピュータ制御のステッピングアクチュエータ駆動プラットフォームで、10kgの荷重を移動できます。標準の48V電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。

オプションのインデックスノブを使用すれば、コンピュータがなくても便利な手動制御が可能で、多様な操作が可能です。これらのステージは、任意のコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で1つの電源を共有できます。

ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の確実な接続が可能です。X-VSR-Eステージは、閉じた状態での高さわずか73mmというコンパクトなサイズでありながら、優れた移動量と耐荷重性を備えています。設置面積が小さいため、Zaber社のLSTおよびLSQ-Eシリーズのリニアステージに直接取り付けることもできます。 Zaber のすべての製品と同様に、X-VSR-E シリーズは「プラグ アンド プレイ」で設計されており、セットアップと操作が非常に簡単です。

1. ステッピングモーターコントローラーとモータードライバーを内蔵し、操作性に優れています。
2. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート(ロック付きX-SDCケーブル使用)またはUSB(X-USBDCケーブル使用)経由で制御できます。
3. デイジーチェーン接続されたユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで追加できます。電源もチェーン内で共有できます。
4. オプションのインデックスノブで、手動制御に便利です。
5. M6およびM3ファスナー用の上部取り付け面を備えています。
6. 閉じた状態の高さは73mmです。
7. 最大速度48mm/秒。
8. M6および1/4-20ファスナー用のアクセスしやすいスロットを備えています。

簡単なセットアップ

簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

マイクロステップサイズ(デフォルト分解能)

0.09525 µm

内蔵コントローラ

移動範囲

20 mm (0.787")

精度(一方向)

50 µm (0.001968")

負荷精度(10 N)

35 µm (0.001378")

繰り返し精度

< 1 µm (< 0.000039")

負荷バックラッシュ(10 N)

< 10 µm (< 0.000394")

バックラッシュ

< 35 µm (< 0.001378")

最高速度

48 mm/s (1.890"/s)

最低速度

0.000058 mm/s (0.000002"/s)

速度分解能

0.000058 mm/s (0.000002"/s)

エンコーダ解像度

500 CPR (2000 states/rev)

エンコーダタイプ

ロータリー式直交エンコーダ

最大推力

200 N (44.9 lb)

最大連続推力

100 N (22.4 lb)

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ

データケーブル接続

ロック式 4 ピン M8

最大中心荷重

100 N (22.4 lb)

最大モーメント (ロール)

300 N·cm (424.8 oz·in)

最大モーメント (ピッチ)

300 N·cm (424.8 oz·in)

最大モーメント (ヨー)

300 N·cm (424.8 oz·in)

ガイドタイプ

ボールベアリング

水平振れ

< 30 µm (< 0.001181")

ピッチ

0.12° (2.094 mrad)

ロール

0.12° (2.094 mrad)

ヨー

0.12° (2.094 mrad)

電源

24-48 VDC

電源プラグ

2ピン ネジ端子

最大電流消費量

950 mA

モーター1回転あたりの直線動作

1.2192 mm (0.048")

モーター1回転あたりのステップ数

200

モータータイプ

ステッピングモータ(2相)

モーター定格電流

1500 mA/相

インダクタンス

2.2 mH/相

デフォルト解像度

1/64 ステップ

機械駆動システム

精密リードスクリュー

リミットまたはホームセンシング

磁気ホームセンサー

手動制御

プッシュスイッチ付きインデックスノブ

動作軸

1

取り付けインターフェース

M3 および M6 ネジ穴

動作温度範囲

0 ~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

×

重量

0.609 kg (1.343 lb)

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テクニカルサポート&図面ファイル

ソフトウェアとAPIリファレンス

X-VSR-Eファミリー ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL X-VSR20A-E01-Datasheet.pdf 概要 20 mmトラベル リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL T-XDC 概要 X シリーズから A シリーズ / T シリーズへのアダプタ ケーブル リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-F45 概要 データ ケーブル、2 フィート (0.6 m)、メス側が直角、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-F45-M45 概要 データ ケーブル、2 フィート (0.6 m)、両端が直角、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-M45 概要 データ ケーブル、2 フィート (0.6 m)、オス側が直角、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC06 概要 データ ケーブル、6 フィート (2 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC15 概要 データ ケーブル、15 フィート (4.5 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC25 概要 データ ケーブル、25 フィート (7.6 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-TDC 概要 A シリーズ / T シリーズから X シリーズへのアダプタケーブル リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AB104 概要 90度アングルブラケット、大型、メートル規格
リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP102C 概要 LRMおよびLSM用メートル規格トップアダプタープレート
リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP257 概要 M6グリッドからメートル規格マウントへのアダプタープレート
リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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