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VSR ファミリー - 伸縮式、スクリュー ドライブ

VSR-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵垂直昇降ステージ 

VSR-Eシリーズ モータエンコーダ内蔵垂直昇降ステージ 

• 移動量 20mm
• 最大速度 55mm/s、最大推力 200N
• 耐荷重 10kg
• 引込み高さ 73mm
• 内蔵の 500CPR モーターエンコーダーにより、スリップ/ストール検出と復帰が可能
• X-MCC シリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用可能
• AutoDetect 機能により、X-MCC コントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します

特徴

このシリーズについて
Zaber社のVSR-E垂直リフトステージは、ステッピングアクチュエータ駆動のプラットフォームで、10kgの荷重を移動できます。コンパクトサイズでありながら、優れた移動量と耐荷重性を実現し、閉じた状態での高さはわずか73mmです。設置面積が小さいため、Zaber社のLRT-CおよびLSQシリーズのリニアステージに直接取り付けることもできます。

これらのステージは、X-MCCシリーズのユニバーサルモーターコントローラーに直接接続できるように設計されています。また、パネルマウントDB15コネクタを介して、あらゆる2相ステッピングモーターコントローラーに接続することもできます。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラーがVSR-Eを自動的に検出し、設定を行います。

 

1. 自動検出機能付きパネルマウントDB15により、VSR-EをX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続し、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
2. M6およびM3ファスナー用の上部取り付け面。
3. M6および1/4-20ファスナー用のアクセスしやすいスロット。
4. 最大速度55mm/秒。
5. 閉じた時の高さは73mm。

簡単なセットアップ

簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。

1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。

デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

マイクロステップサイズ(デフォルト分解能)

0.09525 µm

内蔵コントローラ

×

推奨コントローラ

X-MCC (48 V) 推奨

自動検出

移動範囲

20 mm (0.787")

精度(一方向)

50 µm (0.001968")

負荷精度(10 N)

35 µm (0.001378")

繰り返し精度

< 1 µm (< 0.000039")

負荷バックラッシュ(10 N)

< 10 µm (< 0.000394")

最高速度

48 mm/s (1.890"/s)

最低速度

0.000058 mm/s (0.000002"/s)

速度分解能

0.000058 mm/s (0.000002"/s)

最大推力

200 N (44.9 lb)

最大連続推力

100 N (22.4 lb)

最大中心荷重

100 N (22.4 lb)

最大モーメント(ロール)

300 N⋅cm (424.8 オンス⋅インチ)

最大モーメント(ピッチ)

300 N⋅cm (424.8 オンス⋅インチ)

最大モーメント(ヨー)

300 N⋅cm (424.8 オンス⋅インチ)

ガイドタイプ

ボールベアリング

水平振れ

< 30 µm (< 0.001181")

ピッチ

0.12° (2.094 mrad)

ロール

0.12° (2.094 mrad)

ヨー

0.12° (2.094 mrad)

モーター1回転あたりの直線移動量

1.2192 mm (0.048")

モーター1回転あたりのステップ数

200

モータータイプ

ステッピングモータ(2相)

モーター定格電流

1500 mA/相

インダクタンス

1.9 mH/相

モーター接続

D-sub 15ピン

デフォルト解像度

1/64 ステップ

リミットまたはホームセンシング

磁気ホームセンサー

機械駆動システム

精密リードスクリュー

動作軸

1

取り付けインターフェース

M3 および M6 ネジ穴

動作温度範囲

0 ~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

×

重量

0.57 kg (1.257 ポンド)

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テクニカルサポート&図面ファイル

ソフトウェアとAPIリファレンス

VSR-Eファミリー ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

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型番/スペックシートDL VSR20A-E01T3A-Datasheet.pdf 概要 20 mmトラベル | 高解像度
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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL MC03 概要 モーター延長ケーブル、1.5m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC03L060 概要 モーター延長ケーブル、0.6m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用





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型番/スペックシートDL MC03L300 概要 モーター延長ケーブル、3.0m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3 概要 モーター変換ケーブル、1.5m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3L060 概要 モーター変換ケーブル、0.6m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3L300 概要 モーター変換ケーブル、3.0m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3L450 概要 モーター変換ケーブル、4.5m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用
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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AB104 概要 90度アングルブラケット、大型、メートル規格
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型番/スペックシートDL AB151 概要 90度アングルブラケット(メートル規格) リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP102C 概要 LRMおよびLSM用メートル規格トップアダプタープレート
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型番/スペックシートDL AP257 概要 M6グリッド-メートル規格マウント用アダプタープレート
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