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NMS ファミリー|ステッピング モーター

X-NMS-Eシリーズ コントローラー、モーターエンコーダー、オプションのブレーキを内蔵したステッピングモーター

X-NMS-Eシリーズ コントローラー、モーターエンコーダー、オプションのブレーキを内蔵したステッピングモーター

• コントローラーとエンコーダーを内蔵したNEMA 17および23ステッピングモーター
• 最大回転速度3000rpm、最大トルク1.8N⋅m
• Xシリーズ製品とのデータおよび電源のデイジーチェーン接続に対応
• ホームセンサーとマグネット付属、アウェイセンサーはオプション
• 電源オフブレーキはオプション
• カスタムバージョンもご用意

特徴

本シリーズについて
NEMA規格17および23のステッピングモーターは、ストール検出と復旧のためのコントローラーとエンコーダーを内蔵しています。取り外し可能なホームセンサーHS02とマグネットが付属しています。別売りのホール効果センサーHS02L150は、アウェイセンサーとして使用できます。これらのモーターはスタンドアロンユニットで、標準的な24Vまたは48V電源のみで動作します。

インデックス付きノブにより、コンピューターなしでも便利な手動制御が可能で、多彩な操作を実現します。モーターは、あらゆるコンピューターのUSB 2.0またはRS-232ポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続することも可能です。ユニットには、ロック機構付きの4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の確実な接続を保証します。NEMA規格23のステッピングモーターには、電源オフ時にペイロードを安全に保持するためのオプションの電源オフブレーキが用意されています。また、デイジーチェーン接続では電源が共有されるため、複数のXシリーズ製品を1つの電源で使用できます。

1. インデックス付きノブで便利な手動制御が可能です。

2. モーターエンコーダ、ステッピングモーターコントローラー、モータードライバーを内蔵し、ストール検出機能を備えた使いやすい制御を実現します。

3. ステッピングモーターは内蔵コントローラーに適合しているため、パラメーター調整は不要です。

4. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターは、最大256倍のマイクロステップ制御が可能で、滑らかで精密な動作を実現します。回転速度は0.017°/秒から3000rpmまで対応します。

5. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート(ロック機構付きX-SDCケーブル使用)またはUSB(X-USBDCケーブル使用)で制御できます。

6. ロック機構付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルを使用して、追加のユニットをデイジーチェーン接続できます。電源もチェーン内で共有可能です。

7. 標準的なNEMA 17または23取り付けインターフェースを備え、用途に合わせて簡単に調整できます。

8. 磁気ホームセンサーは、標準的な4mm Tスロットまたはネジで任意の表面に取り付けることができ、ホーム位置の高精度検出を可能にします。

9. オプションの2つ目の磁気センサー(HS01L149)を使用すると、アウェイ位置の高精度検出が可能になります。

10. NEMA 23サイズのステッピングモーターには、電源オフ時にペイロードを安全に保持するためのオプションの電源オフブレーキが用意されています。

簡単なセットアップ

簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

マイクロステップサイズ(デフォルト分解能)

0.028125° (490.866 µrad)

内蔵コントローラ

精度(一方向)

0.25° (4.362500 mrad)

繰り返し精度

< 0.1° (< 1.745 mrad)

最高速度

18000°/s (3000 rpm)

最低速度

0.017172°/s (299.703 µrad/s)

速度分解能

0.017172°/s (299.703 µrad/s)

エンコーダタイプ

ロータリー式直交エンコーダ

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ

データケーブル接続

ロック式4ピンM8コネクタ

電源

24-48 VDC

電源プラグ

2ピン ネジ端子

モーター1回転あたりのステップ数

200

モータータイプ

ステッピングモータ(2相)

デフォルト解像度

1/64 ステップ

LEDインジケーター

3/8-32ナット、3/8インチシャンク、またはM3ネジ

動作温度範囲

0 ~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

X-NMS-Eファミリー ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

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型番/スペックシートDL X-NMS17-E01-Datasheet.pdf 概要 NEMAサイズ17 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-NMS23-E08-Datasheet.pdf 概要 NEMAサイズ23
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型番/スペックシートDL X-NMS23-E08P1-Datasheet.pdf 概要 NEMAサイズ23|LC40BおよびLC40Cガイド用
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型番/スペックシートDL X-NMS23-BE08-Datasheet.pdf 概要 NEMAサイズ23
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型番/スペックシートDL X-NMS23-BE08P1-Datasheet.pdf 概要 NEMAサイズ23|LC40BおよびLC40Cガイド用
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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL HS01 概要 ホール効果センサーとマグネット、30cm、直角コネクタ





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型番/スペックシートDL HS01L149 概要 ホール効果センサーとマグネット、149cm、直角コネクタ リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02 概要 データケーブル、0.6m、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-F45 概要 データ ケーブル、2 フィート (0.6 m)、メス側が直角、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-F45-M45 概要 データ ケーブル、2 フィート (0.6 m)、両端が直角、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-M45 概要 データ ケーブル、2 フィート (0.6 m)、オス側が直角、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC15 概要 データ ケーブル、15 フィート (4.5 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC25 概要 データ ケーブル、25 フィート (7.6 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-TDC 概要 A シリーズ / T シリーズから X シリーズへのアダプタケーブル リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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電源

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL PS12S-24V30 概要 電源、24V 3.0A
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