X-GSM-Eシリーズ コントローラーとモーターエンコーダーを内蔵した電動ゴニオメーター
X-GSM-Eシリーズ コントローラーとモーターエンコーダーを内蔵した電動ゴニオメーター
• 薄型、省スペース設計
• 回転中心40mmと60mmのオプションにより、共通の回転中心を中心とした2軸動作が可能
• エンコーダ位置フィードバック、スリップ/ストール検出および自動復帰機能
• コントローラ内蔵、Zaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
特徴
本シリーズについて
Zaber社のX-GSM-Eシリーズは、コンパクトなサイズで、コントローラとモータエンコーダを内蔵した、コンピュータ制御式の電動ゴニオメータです。標準的な48V電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。インデックス付きノブにより、コンピュータがなくても便利な手動制御が可能で、多様な操作に対応します。これらのステージは、あらゆるコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続することも可能です。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品を1つの電源で使用できます。ユニットには、ロック機構付きの4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の確実な接続を実現します。これらのステージは、小型化が求められる用途に最適です。平面に取り付けることも、複数台を積み重ねて共通の回転中心を共有し、2軸の角度運動を制御することも可能です。Zaber社のすべての製品と同様に、X-GSM-Eシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。
1. インデックス付きノブにより、便利な手動制御が可能です。
2. ステッピングモーターコントローラーとモータードライバーを内蔵し、操作が簡単です。
3. モーターエンコーダーを内蔵し、使いやすいクローズドループ制御を実現します。
4. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターは、最大256倍のマイクロステップ制御が可能で、滑らかで精密な動作を実現します。
5. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック機構付きX-SDCケーブル使用）またはUSB（X-USBDCケーブル使用）で制御できます。
6. ロック機構付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルを使用して、追加のユニットをデイジーチェーン接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
7. クロスローラーベアリングを採用し、滑らかな動作と高い剛性を実現しています。
8. インターロック式アライメントシステムにより、2段の積み重ねが容易です。
9. M2（20mmパターン）およびM3（32mmパターン）の取り付け穴を備えています。
10. GSM60とGSM40ステージは重ねて設置でき、共通の回転中心（上段ステージから40mm上）を共有できます。
11. 電源不要で粗調整を行うための、シャフトに取り付けられた追加のノブ。
簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
精度(一方向)
- 0.06° (1.047000 mrad)
繰り返し精度
- < 0.005° (< 0.087 mrad)
バックラッシュ
- < 0.01° (< 0.174 mrad)
最高速度
- 30°/s (5 rpm)
エンコーダ分解能
- 200 CPR (800 states/rev)
エンコーダタイプ
- ロータリー直交エンコーダ
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式 4 ピン M8
最大中心荷重
- 30 N (6.7 lb)
回転中心精度
- < 0.1 mm (< 0.004")
開口径
- 50.8 mm (2.000")
電源
- 24-48 VDC
電源プラグ
- 2ピンネジ端子
最大消費電流
- 350 mA
1回転あたりのモーターステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター(2相)
インダクタンス
- 3.5 mH/phase
デフォルト分解能
- 1/64 of a step
モーターフレームサイズ
- NEMA 08
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
ガイドタイプ
- クロスローラーベアリング
機械式駆動システム
- 精密ウォームギア
リミットスイッチまたはホームポジション検出
- 磁気式ホーム/アウェイセンサー
手動制御
- 〇
動作軸数
- 1
取り付けインターフェース
- M2およびM3取り付け穴
動作温度範囲
- 0～40℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 0.274 kg (0.604 lb)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
2D図面
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-GSM40-E03-Datasheet.pdf | 概要 | 回転中心：40mm |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-GSM60-E03-Datasheet.pdf | 概要 | 回転中心：60mm |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | T-XDC | 概要 | XシリーズからAシリーズ/Tシリーズへのアダプタケーブル |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データケーブル、6フィート（2m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、15フィート（4.5m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、25フィート（7.6m）、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-TDC | 概要 | Aシリーズ/TシリーズからXシリーズへのアダプタケーブル |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB147 | 概要 | GSMおよびRSM40用90度アングルブラケット |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP135 | 概要 | ゴニオメーターアダプタープレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP146 | 概要 | RSM40用サイドマウントアダプタープレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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