X-G-RST-DEシリーズ 高精度モーター駆動ジンバル（コントローラー内蔵、ダイレクトエンコーダー搭載）
X-G-RST-DEシリーズ 高精度モーター駆動ジンバル（コントローラー内蔵、ダイレクトエンコーダー搭載）
• 最大速度24°/秒、最大トルク10 N⋅m、最大積載量15 kg
• スリップ/ストール検出と位置補正のためのダイレクト読み取りエンコーダ
• 300 mmと500 mmのフレーム幅オプション
• アライメントとパフォーマンスを最適化するための調整可能な仰角オフセット
• ケーブル管理を容易にする内蔵コントローラとスリップリング
• カスタムバージョンもご用意
特徴
本シリーズについて
Zaber社のX-G-RST-DEシリーズは、高精度な動作を実現するコントローラーとダイレクト読み取りエンコーダーを内蔵した電動2軸回転ステージです。最大荷重は昇降軸中心で15kg、トルクは10N・mまで対応し、光学、通信、スキャン、トラッキングなどの用途における高荷重・高精度な角度位置決めに最適です。
これらのジンバルは組み立て済みで出荷されるため、「プラグアンドプレイ」で簡単に使用できます。セットアップと操作も容易です。メートル法とインチ法の両方に対応する標準クロスメンバー（AP193M、AP193E、AP194M、AP194E）が用意されており、カスタムバージョンも承ります。昇降機構の高さ調整機能により、様々なサイズのペイロードをセンタリングできる汎用性の高いソリューションを提供します。
Zaber社のX-RST-DE回転ステージはコントローラーを内蔵しており、電源と通信のデイジーチェーン接続が可能です。つまり、ジンバルへの電源供給には標準的な48V電源が1つあれば十分です。コンピューターのRS-232ポートまたはUSBポートを1つ使用すれば、システムの両軸を簡単に制御できます。回転ステージはスリップリングを介してデイジーチェーン接続されており、ケーブルの絡まりを防ぎながら無制限の回転が可能です。さらに、スリップリングには4本の信号線が付属しており、必要に応じて使用できます。
1. インデックス付きノブにより、便利な手動操作が可能です。
2. シリアルポート（ロック機構付きX-SDCケーブル使用）またはUSB（X-USBDCケーブル使用）を介して、デイジーチェーン接続されたすべてのユニットを制御できます。
3. ロック機構付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルを使用して、追加のユニットをデイジーチェーン接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
4. 直読式エンコーダ、ステッピングモーターコントローラ、モータードライバを内蔵し、ストール検出機能を備えた使いやすい制御を実現します。
5. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターは、最大256倍のマイクロステップ制御が可能で、滑らかで正確な動作を実現します。
6. 仰角軸に対するクロスメンバーのオフセットは、0mmから175mmまで12.5mm刻みで調整可能です。注：ペイロードマウントプレートAP193およびAP194は別売アクセサリーです。
7. 0.2秒角の分解能を持つ直読式エンコーダにより、高精度を実現しています。
8. スリップリングによる電源およびデータ接続により、方位軸の連続回転とケーブルの絡まり防止を実現します。
9. 仰角軸の開口部により、エンドユーザーによるケーブルの引き込みが容易です。
10. 方位軸と仰角軸間の高精度平面アライメント（100 µm以内）を実現します。
11. オプションで、2A信号線接続端子を4系統用意できます。
12. 取り付けが容易で、メートル法およびインチ法のブレッドボードに対応しています。
簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
閉じる
仕様
マイクロステップサイズ（デフォルト分解能）
- 0.00015625° (2.727 µrad)
内蔵コントローラ
- 〇
動作範囲
- 360°
精度(一方向)
- 0.01° (0.174500 mrad)
繰り返し精度
- < 0.005° (< 0.087 mrad)
バックラッシュ
- < 0.005° (< 0.087 mrad)
最高速度
- 24°/s (4 rpm)
エンコーダカウントサイズ
- 0.00005556°/count (0.200016 arcseconds/count)
最低速度
- 0.000095°/s (1.658 µrad/s)
速度分解能
- 0.000095°/s (1.658 µrad/s)
エンコーダ分解能
- 1620000 CPR (6480000 states/rev)
エンコーダタイプ
- ダイレクト光学エンコーダ
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式4ピンM8
最大連続トルク
- 1000 N⋅cm (1416.1 oz⋅in)
最大中心荷重
- 150 N
開口径
- 50.8 mm (2.000")
ステージ上部寸法
- 240 mm (9.449")
電源
- 48 VDC
電源プラグ
- 2ピンネジ端子
最大消費電流
- 2200 mA
モーター1回転あたりの角
- 2°
モーター1回転あたりのステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモータ（2相）
モーター定格電流
- 1500 mA/相
インダクタンス
- 6.6 mH/相
デフォルト分解能
- 1/64ステップ
最大角運動量
- 0.4 kg⋅m2/s
機械駆動システム
- 精密ウォームギア
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
ギア比
- 180:1
手動制御
- 〇
動作温度範囲
- 0～50℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
閉じる
テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
閉じる
ソフトウェアとAPIリファレンス
Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-G-RST300-DE50SR10-Datasheet.pdf | 概要 | 積載クリアランス300mm |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-G-RST500-DE50SR10-Datasheet.pdf | 概要 | 積載クリアランス500mm |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-DC02 | 概要 | データケーブル、2フィート（0.6m）、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データケーブル、6フィート（2m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、15フィート（4.5m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、25フィート（7.6m）、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる
取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AP193E | 概要 | RSTジンバルクロスメンバープレート300（インチ） | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP193M | 概要 | RSTジンバルクロスメンバープレート300（メートル） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP194E | 概要 | RSTジンバルクロスメンバープレート500（インチ） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP194M | 概要 | RSTジンバルクロスメンバープレート500（メートル） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる