GSM-Eシリーズ モーターエンコーダ内蔵型電動ゴニオメータ
GSM-Eシリーズ モーターエンコーダ内蔵型電動ゴニオメータ
• 耐荷重30N
• 薄型、省スペース
• エンコーダ位置フィードバック、スリップ/ストール検出および自動復帰機能
• MCCファミリーコントローラまたはあらゆる2相ステッピングモータコントローラでの使用を想定して設計
• AutoDetect機能により、Zaberコントローラは接続された周辺機器の設定を自動的に構成します
特徴
本シリーズについて
Zaber社のGSM-Eシリーズは、コンパクトな筐体に高推力・高速性能を備えた電動ゴニオメータです。ステッピングモーター駆動の位置決めゴニオメータで、当社のMCCコントローラとの接続を前提に設計されており、高分解能のデイジーチェーン接続が可能です。
セットアップはAutoDetect機能により簡単です。接続後、コントローラがGSM-Eを自動的に検出し、設定を行います。これらのステージは、小型化が求められる用途に最適です。平面への取り付けはもちろん、複数台を積み重ねて共通の回転中心を共有し、2軸の角度運動を実現できます。
1. 内蔵モーターエンコーダにより、使いやすいクローズドループ制御を実現します。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、滑らかで精密な動作を実現します。
3. クロスローラーベアリングを採用し、滑らかな動作と高い剛性を実現しています。
4. インターロック式アライメントシステムにより、2段のステージを簡単に積み重ねることができます。
5. GSM60とGSM40ステージは、上段ステージから40mm上の共通回転中心で重ねて使用できます。
6. M2（20mmパターン）およびM3（32mmパターン）の取り付け穴を備えています。
7. オートディテクト機能を備えたDB15オスインラインコネクタにより、GSM-EをMCCファミリーコントローラに簡単に接続でき、ユーザーによる追加操作なしですぐに使用できます。
8. 電源不要で粗調整が可能なシャフトマウント式ノブを搭載しています。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラー
- MCC (48 V)
自動検出
- 〇
精度(一方向)
- 0.06° (1.047000 mrad)
繰り返し精度
- < 0.005° (< 0.087 mrad)
バックラッシュ
- < 0.01° (< 0.174 mrad)
最高速度
- 30°/s (5 rpm)
エンコーダー分解能
- 200 CPR (800 states/rev)
エンコーダータイプ
- ロータリー直交エンコーダ
最大中心荷重
- 30 N (6.7 lb)
回転中心精度
- < 0.1 mm (< 0.004")
1回転あたりのモーターステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター(2相)
モータータイプ
- ステッピングモーター(2相)
モーター定格電流
- 600 mA/phase
モーター巻線抵抗
- 6.5 ohms/phase
インダクタンス
- 3.5 mH/phase
モーター接続
- D-sub 15ピン
デフォルト分解能
- 1/64 of a step
モーターフレームサイズ
- NEMA 08
ガイドタイプ
- クロスローラーベアリング
機械式駆動システム
- 精密ウォームギア
リミットスイッチまたはホームポジション検出
- 磁気式ホーム/アウェイセンサー
手動制御
- 〇
動作軸数
- 1
取り付けインターフェース
- M2およびM3取り付け穴
動作温度範囲
- 0-50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 0.24 kg (0.529 lb)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
2D図面
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | GSM40-E03T4A-Datasheet.pdf | 概要 | 回転中心：40mm |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | GSM60-E03T4A-Datasheet.pdf | 概要 | 回転中心：60mm |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC03 | 概要 | モーター延長ケーブル、1.5m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L060 | 概要 | モーター延長ケーブル、0.6m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L300 | 概要 | モーター延長ケーブル、3.0m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L450 | 概要 | モーター延長ケーブル、4.5m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター変換ケーブル、1.5m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | モーター変換ケーブル、0.6m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル、3.0m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用周辺機器 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | モーター変換ケーブル、4.5m、MCCファミリーコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB147 | 概要 | GSMおよびRSM40用90度アングルブラケット |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP135 | 概要 | ゴニオメーターアダプタープレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP146 | 概要 | RSM40用サイドマウントアダプタープレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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