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LRT ファミリー|高負荷、スクリュー ドライブ リニア ステージ

X-LRT-Cシリーズ 高負荷対応、コントローラー内蔵、ダストカバー付き電動リニアステージ

X-LRT-Cシリーズ 高負荷対応、コントローラー内蔵、ダストカバー付き電動リニアステージ

• 移動量:100、250、500、750、1000、1500mm
• 最大速度700mm/s、最大推力1200N
• 耐荷重300kg
• 高モーメント剛性
• ステンレス製ダストカバー付属
• ボールねじとリードねじに対応
• 内蔵コントローラー、他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能

特徴

このシリーズについて
Zaber社のX-LRT-Cシリーズは、高いねじり剛性、耐荷重性、長寿命を特長としています。ピッチング、ロール、ヨー、ランアウトも低く抑えられています。柔軟性の高いステンレス製ダストカバーが、小さな異物の侵入を防ぎます。標準の24Vまたは48V電源のみで動作するスタンドアロンユニットです。インデックスノブにより、コンピューターがなくても手動操作で多様な操作が可能です。

これらのステージは、任意のコンピューターのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で1つの電源を共有できます。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の確実な接続が可能です。

Zaber社の他の製品と同様に、X-LRT-Cシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。これらのステージは、アングルブラケットを使用して XY または XYZ 構成で簡単に取り付けることができます。

1. インデックス付きノブで簡単に手動制御できます。
2. モーターエンコーダー、ステッピングモーターコントローラー、モータードライバーを内蔵し、ストール検出機能付きの使いやすい制御が可能です。
3. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターは、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
4. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート(ロック付きX-SDCケーブルを使用)またはUSB(X-USBDCケーブルを使用)経由で制御できます。
5. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
6. 移動距離は100~1500mmで、カスタム長さもご用意しています。
7. コンパクトな循環式ボールベアリング設計により、高い負荷容量とねじり剛性を実現しています。
8. 柔軟性の高いステンレススチール製ダストカバーが、内部のリードスクリューとベアリングを保護します。
9. AB151 アングル ブラケットを使用して、複数の X-LRT-C ステージを XY 構成または XYZ 構成で直接組み立てることができます。

簡単なセットアップ

簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

内蔵コントローラ

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)

データケーブル接続

ロック式 4 ピン M8

最大中心荷重

2940 N (659.3 lb)

最大モーメント (ロール)

120 N·m (88.6 ft·lb)

最大モーメント (ピッチ)

70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)

最大モーメント (ヨー)

70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)

ガイドタイプ

循環式ボールリニアガイド

垂直振れ

< 10 µm (< 0.000394")

水平振れ

< 50 µm (< 0.001968")

ピッチ

0.015° (0.262 mrad)

ロール

0.02° (0.349 mrad)

ヨー

0.03° (0.523 mrad)

回転剛性(ピッチ)

1400 N⋅m/° (12 µrad/N⋅m)

回転剛性(ロール)

700 N⋅m/° (25 µrad/N⋅m)

回転剛性(ヨー)

1200 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)

電源

24-48 VDC

電源プラグ

2ピン ネジ端子

最大電流消費量

3600 mA

モーター回転数

200

モータータイプ

ステッピングモーター (2相)

モーター定格電流

3000 mA/相

インダクタンス

2 mH/相

デフォルト解像度

1/64 ステップ

リミットまたはホームセンシング

磁気ホームセンサー

手動制御

プッシュスイッチ付きインデックスノブ

動作軸

1

LED インジケーター

動作温度範囲

0 ~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

X-LRT-Cシリーズ ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL X-LRT0100AL-C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0100BL-C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0100DL-C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0250AL-C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0250HL-C-Datasheet.pdf 概要 ボールスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0500AL-C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 微細分解能 | 低速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0500BL-C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0500DL-C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 粗分解能 | 高速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0500HL-C-Datasheet.pdf 概要 ボールスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0750AL-C-Datasheet.pdf 概要 リードねじ駆動 | 750 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0750BL-C-Datasheet.pdf 概要 リードねじ駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0750DL-C-Datasheet.pdf 概要 リードねじ駆動 | 750 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT0750HL-C-Datasheet.pdf 概要 ボールねじ駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT1000AL-C-Datasheet.pdf 概要 リードねじ駆動 | 1000 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT1000BL-C-Datasheet.pdf 概要 リードねじ駆動 | 1000 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT1000DL-C-Datasheet.pdf 概要 リードねじ駆動 | 1000 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LRT1000HL-C-Datasheet.pdf 概要 ボールねじ駆動 | 1000 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL T-XDC 概要 X シリーズから A シリーズ / T シリーズへのアダプタ ケーブル リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AB104 概要 90度アングルブラケット(大型、メートル規格) リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AB151 概要 90度アングルブラケット(メートル規格) リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP101 概要 LSMボトムアダプタープレート リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP257 概要 M6グリッドからメートル規格への取り付け用アダプタープレート リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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電源

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型番/スペックシートDL PS14S-48V37 概要 電源, 48 V 3.75 A
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