BLQ-ECシリーズ モーターエンコーダとカバーを内蔵した電動リニアステージ
BLQ-ECシリーズ モーターエンコーダとカバーを内蔵した電動リニアステージ
• 最大速度2.0m/s、推力55N、耐荷重20kg
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• 堅牢なカバー付き
• 一体型循環ボールベアリングガイドにより、優れた長寿命を実現
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用できるように設計
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動的に構成します
特徴
このシリーズについて
Zaber社のBLQ-ECシリーズは、ステッピングモーターとモーターエンコーダを内蔵したコンピュータ制御の電動リニアステージです。最大速度2.0m/sで動作し、追加のハードウェアなしでXY構成に簡単に設置できます。剛性の高い非接触カバーが、小さな物体の侵入を防ぎます。多軸構成によっては、追加のアクセサリが必要になる場合があります。適切なアクセサリが選択されていることを確認するには、Zaber社のテクニカルサポートにお問い合わせください。
内蔵モーターエンコーダは、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を可能にします。これらのステージは、当社のX-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラに直接接続するように設計されていますが、パネルマウントDB15コネクタを介して任意の2相ステッピングモーターコントローラと組み合わせて使用することもできます。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラはBLQ-ECを自動的に検出し、構成を行います。
1. 内蔵モーターエンコーダーにより、スリップ/ストールの検出と回復が容易になります。
2. 自動検出機能付きパネルマウントDB15により、BLQ-ECはX-MCCシリーズコントローラーに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
3. 高出力、1回転あたり200ステップのステッピングモーターにより、最大2.0 m/sの滑らかで正確な動作を実現します。
4. 移動距離は70~595 mmと幅広く、カスタム長さもご用意しています。
5. ステージトップはM6ネジ穴に対応しています。
6. 堅牢な非接触カバーが内部ベルトとベアリングを保護します。

簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
マイクロステップサイズ(デフォルト分解能)
- 4.21875 µm
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラ
- X-MCC(48V)
自動検出
- 〇
繰り返し精度
- < 20 µm (< 0.000787")
バックラッシュ
- < 75 µm (< 0.002953")
最低速度
- 0.002576 mm/s (0.000101"/s)
速度分解能
- 0.002576 mm/s (0.000101"/s)
エンコーダ解像度
- 500 CPR (2000 states/rev)
エンコーダタイプ
- ロータリー式直交エンコーダ
ピーク推力
- 55 N (12.3 lb)
最大連続推力
- 20 N (4.5 lb)
最大中心荷重
- 200 N (44.9 lb)
最大モーメント (ロール)
- 15 N⋅m (11.1 ft⋅lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 5 N⋅m (3.7 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 5 N⋅m (3.7 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- 循環ボールベアリング
垂直振れ
- < 30 µm (< 0.001181")
ピッチ
- 0.06° (1.047 mrad)
ロール
- 0.03° (0.523 mrad)
ヨー
- 0.03° (0.523 mrad)
ピッチの剛性
- 115 N⋅m/° (152 µrad/N⋅m)
ロールの剛性
- 145 N⋅m/° (120 µrad/N⋅m)
ヨーの剛性
- 110 N⋅m/° (159 µrad/N⋅m)
モーター1回転あたりの直線動作
- 54 mm (2.126")
モーターステップ数(回転あたり)
- 200
モータータイプ
- ステッピングモータ(2相)
モーター定格電流
- 2300 mA/相
モーター巻線抵抗
- 1 ohms/相
インダクタンス
- 2.2 mH/相
モーター接続
- D-sub 15
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
機械駆動システム
- 同期ベルト
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
手動制御
- プッシュスイッチ付きインデックスノブ
動作軸
- 1
取り付けインターフェース
- M6 ネジ穴とM3ネジ
穴
ステージ平行度
- < 100 µm (< 0.000984")
動作温度範囲
- 0 ~ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり/お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | BLQ0070-E01CT3A-Datasheet | 概要 | 70 mm トラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | BLQ0145-E01CT3A-Datasheet | 概要 | 145 mm トラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | BLQ0295-E01CT3A-Datasheet | 概要 | 295 mm トラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | BLQ0445-E01CT3A-Datasheet | 概要 | 445mm トラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | BLQ0595-E01CT3A-Datasheet | 概要 | 595 mm トラベル | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり/お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC03 | 概要 | モーター延長ケーブル(1.5 m)、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L060 | 概要 | モーター延長ケーブル(0.6 m)、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L300 | 概要 | モーター延長ケーブル(3.0 m)、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L450 | 概要 | モーター延長ケーブル(4.5 m)、X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター変換ケーブル(1.5 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用モーター変換ケーブル(0.6m) | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用モーター変換ケーブル(3.0m) | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用モーター変換ケーブル(4.5m) | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり/お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB90E | 概要 | アングルブラケット、90度、インチ規格取り付け穴 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB90M | 概要 | アングルブラケット、90度、メートル規格取り付け穴 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり/お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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