X-LRM-DEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵した小型スチール製電動リニアステージ
X-LRM-DEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵した小型スチール製電動リニアステージ
• 200mm以上で15µmの精度
• 50kgの耐荷重
• 硬化鋼構造と循環式ボールベアリングガイドにより、優れた剛性と熱安定性を実現
• 50nm分解能の内蔵リニアエンコーダにより、スリップ/ストール検出と位置補正を実現
• 内蔵コントローラ、他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能のデイジーチェーン
特徴
このシリーズについて
Zaber社のX-LRM-DEシリーズは、コントローラを内蔵した電動リニアステージです。内蔵リニアエンコーダとステージキャリブレーションを組み合わせることで、装置の全移動範囲にわたって高精度な位置決めを実現します。X-LRM-DEは、硬化鋼構造と循環式ボールベアリングガイドにより、優れた剛性と熱安定性を実現しています。高い剛性により、多軸構成やモーメント負荷下でも優れた安定性が求められるアプリケーションに最適です。
これらはスタンドアロンユニットで、標準的な24～48V電源のみを必要とします。ユニット端のノブで手動制御が可能で、押し続けると速度モードと位置モードが切り替わり、回すとステージが移動し、押すと停止します。
ステージは任意のコンピュータのUSB 2.0またはRS-232ポートに接続し、1つのチェーンに複数のユニットを接続できます。また、他のZaber製品とも接続可能です。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが備わっており、製品間の接続を簡単かつ安全に行うことができます。また、チェーン全体で電源を共有するため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を使用できます。
1. インデックスノブで簡単に手動操作できます。
2. 硬化鋼構造と循環ボールベアリングガイドにより、優れた剛性と熱安定性を実現。
3. リニアエンコーダ、ステッピングモーターコントローラー、モータードライバーを内蔵し、使いやすいクローズドループモーションを実現します。
4. 50nmの分解能とステージキャリブレーション機能を備えたリニアエンコーダを内蔵し、最大15µmの移動精度を実現します。
5. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターと、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
6. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。
7. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源も共有可能です。
8. 標準のメートル法またはヤードポンド法のブレッドボードに直接取り付けることができます。
9. 移動距離は100～200mmで、カスタム長さも承ります。
10. 最大速度100mm/s、推力50N。
11. 薄型：全高21mm。
12. 複数のX-LRM-DEステージを、追加のハードウェアなしでXYまたはXYZ構成に組み立てることができます。
簡単なセットアップ
簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
精度(一方向)
- 15 µm (0.000591")
繰り返し精度
- < 2.5 µm (< 0.000098")
バックラッシュ
- < 5 µm (< 0.000197")
エンコーダタイプ
- ロータリー式直交エンコーダ
エンコーダ解像度
- 50 nm
ピーク推力
- 50 N (11.2 lb)
最大連続水力
- 25 N (5.6 lb)
通信インターフェース
- RS-232, USB 2.0
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式 4 ピン M8
最大中心荷重
- 500 N (112.1 lb)
最大モーメント (ロール)
- 15 N⋅m (14.8 ft⋅lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 6 N⋅m (4.4 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 6 N⋅m (4.4 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- 循環ボールベアリング
ピッチ
- 0.02° (0.349 mrad)
ロール
- 0.02° (0.349 mrad)
ヨー
- 0.02° (0.349 mrad)
ピッチの剛性
- 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
ロールの剛性
- 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
ヨーの剛性
- 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
電源
- 24-48 VDC
電源プラグ
- 2ピン ネジ端子
最大電流消費量
- 350 mA
モーター回転数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター(2相)
モーター定格電流
- 600 mA/相
インダクタンス
- 3.5 mH/相
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
機械駆動システム
- 精密リードスクリュー
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
手動制御
- プッシュスイッチ付きインデックスノブ
動作軸
- 1
取り付けインターフェース
- M3 および M6 ネジ穴
ステージ平行度
- < 10 µm (< 0.000394")
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-LRM100A-DE51-Datasheet.pdf | 概要 | 100 mm 移動量 | 高精細解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRM100B-DE51-Datasheet.pdf | 概要 | 100 mm トラベル | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRM150A-DE51-Datasheet.pdf | 概要 | 150 mm 移動量 | 高精細解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRM150B-DE51-Datasheet.pdf | 概要 | 150 mm トラベル | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRM200A-DE51-Datasheet.pdf | 概要 | 200 mm 移動量 | 高精細解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRM200B-DE51-Datasheet.pdf | 概要 | 200 mm トラベル | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データ ケーブル、6 フィート (2 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データ ケーブル、15 フィート (4.5 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データ ケーブル、25 フィート (7.6 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-SDC | 概要 | Xシリーズ製品用 M8メスプラグ付きシリアルアダプタケーブル | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-TDC | 概要 | A シリーズ / T シリーズから X シリーズへのアダプタケーブル | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-USBDC | 概要 | Xシリーズ製品用 M8メスプラグ付きUSB - シリアル変換ケーブル | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB104 | 概要 | 90度アングルブラケット（大型、メートル規格） | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP102C | 概要 | LRMおよびLSM用 メートル規格トップアダプタープレート | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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