LRM-Eシリーズ モーターエンコーダを内蔵した小型スチール製電動リニアステージ
LRM-Eシリーズ モーターエンコーダを内蔵した小型スチール製電動リニアステージ
• 最大8 µmの精度、50 nmの分解能
• 耐荷重：50 kg
• 硬化鋼構造と一体型循環ボールベアリングガイドにより、優れた剛性と熱安定性を実現
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用可能
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
特徴
このシリーズについて
Zaber社のLRM-Eシリーズは、モーターエンコーダを内蔵した電動リニアステージです。LRM-Eは、硬化鋼構造と循環式ボールベアリングガイドにより、優れた剛性と熱安定性を実現しています。高い剛性により、LRM-Eは多軸構成やモーメント負荷下でも優れた安定性が求められるアプリケーションに最適です。
このステージは、当社のX-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラとインターフェースするように設計されており、高解像度のデイジーチェーン接続が可能です。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがLRM-Eを自動的に検出し、設定を行います。
1. 内蔵モーターエンコーダーにより、スリップ/ストールの検出と回復が容易です。
2. 最大速度100 mm/s、推力50 N。
3. 最大精度8 µm、分解能50 nm。
4. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターと200 CPRエンコーダーにより、スムーズで高精度な動作を実現します。
5. 標準のメートル法またはヤードポンド法ブレッドボードに直接取り付け可能です。
6. 硬化鋼構造と循環式ボールベアリングガイドにより、優れた剛性と熱安定性を実現。
7. 薄型：全高21 mm。
8. 移動距離は25～200 mmから選択可能。
9. 追加のハードウェアなしで、複数のLRMステージをXYまたはXYZ構成に組み立てることができます。
10. AutoDetect機能付きパネルマウントDB15により、LRM-EはX-MCCシリーズコントローラーに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラ
- X-MCC(48V)
自動検出
- 〇
繰り返し精度
- < 4 µm (< 0.000157")
エンコーダ分解能
- 200 CPR (800 states/rev)
エンコーダタイプ
- ロータリー直行エンコーダー
連続最大推力
- 25 N (5.6 lb)
最大中心荷重
- 500 N (112.1 lb)
最大モーメント (ロール)
- 15 N⋅m (11.1 ft⋅lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 6 N⋅m (4.4 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 6 N⋅m (4.4 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- 循環ボールベアリング
垂直振れ
- < 8 µm (< 0.000315")
水平振れ
- < 12 µm (< 0.000472")
ピッチ
- 0.02° (0.349 mrad)
ロール
- 0.02° (0.349 mrad)
ヨー
- 0.02° (0.349 mrad)
ピッチの剛性
- 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
ロールの剛性
- 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
ヨーの剛性
- 550 N⋅m/° (32 µrad/N⋅m)
モーターステップ数（1回転あたり）
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター (2 相)
モーター定格電流
- 600 mA/相
モーター巻線抵抗
- 6.5 ohms/相
インダクタンス
- 3.5 mH/相
モーター定格電力
- 6.9 W
モーター接続
- D-sub 15
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
モーターフレームサイズ
- NEMA08
機械駆動システム
- 精密リードスクリュー
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホールセンサー
動作軸
- 1
取り付けインターフェース
- M3 および M6 ネジ穴
ステージ平行度
- < 10 µm (< 0.000394")
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | LRM025A-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 25 mm トラベル | 高解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM025B-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 25 mm 移動 | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM050A-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 50 mm トラベル | 高解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM050B-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 50 mm 移動 | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM100A-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 100 mm 移動 | 高解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM100B-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 100 mm 移動 | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM150A-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 150 mm 移動 | 高解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM150B-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 150 mm 移動 | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM200A-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 200 mm 移動 | 高解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRM200B-E03T3A-Datasheet.pdf | 概要 | 200 mm 移動 | 中解像度 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター変換ケーブル（1.5m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | モーター変換ケーブル（0.6m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル（3.0m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | モーター変換ケーブル（4.5m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB104 | 概要 | 90度アングルブラケット（大型、メートル規格） | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB90M | 概要 | 90度アングルブラケット（メートル規格取り付け穴） | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP102C | 概要 | LRMおよびLSM用 メートル規格トップアダプタープレート | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP132 | 概要 | LRMトッププレート（3mm） | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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電源
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | PS12S-24V30 | 概要 | 電源、24 V 3.0 A | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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