X-LRT-ECシリーズ コントローラー、モーターエンコーダー、ダストカバー、オプションのブレーキを内蔵した高負荷対応リニアステージ
X-LRT-ECシリーズ コントローラー、モーターエンコーダー、ダストカバー、オプションのブレーキを内蔵した高負荷対応リニアステージ
• 最大速度700 mm/s、最大推力1200 N
• 耐荷重300 kg
• 高モーメント剛性
• ボールねじとリードスクリューの構成
• ステンレス製ダストカバー付属
• 垂直アプリケーション向けにオプションで内蔵パワーオフブレーキを搭載可能
• 内蔵400 CPRモーターエンコーダーにより、スリップ/ストール検出と回復が可能
• 内蔵コントローラー。他のZaber製品とデイジーチェーン接続可能
特徴
このシリーズについて
Zaber社のX-LRT-ECシリーズは、高いねじり剛性、耐荷重、長寿命を特徴とするコンピュータ制御の電動リニアステージです。ピッチング、ロール、ヨー、ランアウトが小さく、柔軟性の高いステンレス製ダストカバーが小さな異物の侵入を防ぎます。標準の24Vまたは48V電源のみで動作するスタンドアロンユニットです。内蔵モーターエンコーダーにより、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を実現します。インデックスノブは、コンピュータなしでも多様な操作を可能にする便利な手動制御を提供します。オプションのパワーオフブレーキは、バックドライブ可能なネジを備えた垂直アプリケーションを可能にします。
これらのステージは、任意のコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の安全な接続を実現します。
Zaberの他の製品と同様に、X-LRT-ECシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。これらのステージは、アングルブラケットを使用してXYまたはXYZ構成に簡単に取り付けることができます。
1. インデックス付きノブで簡単に手動制御できます。
2. モーターエンコーダー、ステッピングモーターコントローラー、モータードライバーを内蔵し、ストール検出機能付きの使いやすい制御が可能です。
3. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターは、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
4. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。
5. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
6. 移動距離は100～1500mmで、カスタム長さもご用意しています。
7. コンパクトな循環式ボールベアリング設計により、高い負荷容量とねじり剛性を実現しています。
8. 柔軟性の高いステンレススチール製ダストカバーが、内部のリードスクリューとベアリングを保護します。
9. AB151アングルブラケットを使用して、複数のX-LRT-ECステージをXY構成またはXYZ構成で直接組み立てることができます。
10. オプションのパワーオフブレーキを使用すると、X-LRT-ECのバックドライブバージョンを垂直に使用する場合の耐荷重を高めることができます。
簡単なセットアップ
簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
エンコーダ分解能
- 50 nm
エンコーダタイプ
- ロータリー式直交エンコーダ
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)
データケーブル接続
- ロック式 4 ピン M8
最大中心荷重
- 2940 N (659.3 lb)
最大モーメント (ロール)
- 120 N·m (88.6 ft·lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- 循環式ボールリニアガイド
垂直振れ
- < 10 µm (< 0.000394")
水平振れ
- < 50 µm (< 0.001968")
ピッチ
- 0.015° (0.262 mrad)
ロール
- 0.02° (0.349 mrad)
ヨー
- 0.03° (0.523 mrad)
回転剛性(ピッチ)
- 1400 N⋅m/° (12 µrad/N⋅m)
回転剛性(ロール)
- 700 N⋅m/° (25 µrad/N⋅m)
回転剛性(ヨー)
- 1200 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)
電源
- 24-48 VDC
電源プラグ
- 2ピン ネジ端子
最大電流消費量
- 3600 mA
モーター回転数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター (2相)
モーター定格電流
- 3000 mA/相
インダクタンス
- 2 mH/相
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
手動制御
- プッシュスイッチ付きインデックスノブ
動作軸
- 1
LED インジケーター
- 〇
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0100AL-E53C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0100BL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0100BL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0100DL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0100DL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0100HL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0100HL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0250AL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0250BL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0250BL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0250DL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0250DL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0250HL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0250HL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0500AL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0500BL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0500BL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0500DL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0500DL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0500HL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0500HL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0750AL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0750BL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0750BL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0750DL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0750DL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0750HL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT0750HL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1000AL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1000 mm | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1000BL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1000 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1000BL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1000 mm | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1000DL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1000 mm | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1000DL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1000 mm | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1000HL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 移動量 1000 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1000HL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 移動量 1000 mm | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1500AL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1500 mm | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1500BL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1500 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1500BL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 1500 mm | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1500DL-E08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1500 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRT1500DL-BE08C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1500 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | T-XDC | 概要 | X シリーズから A シリーズ / T シリーズへのアダプタ ケーブル | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB104 | 概要 | 90度アングルブラケット（大型、メートル規格） | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB151 | 概要 | 90度アングルブラケット（メートル規格） | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP101 | 概要 | LSMボトムアダプタープレート | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | M6グリッドからメートル規格への取り付け用アダプタープレート | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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電源
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | PS14S-48V37 | 概要 | 電源, 48 V 3.75 A |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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