X-LDA-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵した高精度リニアモータステージ
X-LDA-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵した高精度リニアモータステージ
• 高い繰り返し精度（200 nm）と精度（1.5 µm）、最小移動量20 nm
• 1 nm分解能のリニアエンコーダによる直接位置測定
• 最大速度0.8 m/s、最大加速度4 g
• 高い動的性能と信頼性を実現する非接触式鉄心レスリニアモーター
• コントローラ内蔵、他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
• 外部ハードウェアとのインターフェース用デジタルI/O
特徴
このシリーズについて
Zaber社のX-LDA-AEシリーズは、コンパクトな筐体ながら高速、高精度、そして高い信頼性を実現するコンピュータ制御の電動リニアステージです。中央に搭載されたリニアエンコーダにより、最大1µmの位置精度と、最小20nmの安定した移動ステップを実現します。X-LDA-AEシリーズは、コギングのないコアレスリニアモータを搭載し、高速・高加速性能を実現します。駆動部とエンコーダは非接触で、可動ケーブルがないため、非常に堅牢なシステムとなっています。
X-LDA-AEシリーズは、標準の48V電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。コンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続することも可能です。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。Zaberの他の製品と同様に、X-LDA-AEシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。 X-LDA-AEデバイスには、外部システムとのインターフェース用にデジタル入力1つとデジタル出力2つが搭載されています。イベント駆動型トリガーシステムにより、I/O、時間、または動作刺激に基づいてデバイスをスタンドアロン動作用にプログラムできます。
| 1. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。 2. サーボチューニングパラメータは、当社の無料ソフトウェアを使用して、あらゆるペイロード質量に合わせて自動的に最適化されます。パラメータはオンザフライで調整可能です。 3. インデックス付きノブにより、手動制御が容易になります。ノブを使用することで、20nmまでの一貫したステップ制御を容易に実現できます。 4. X-LDA-AEステージは、極めて高い信頼性を実現するように設計されています。ケーブルが一切動かないため、非接触駆動とエンコーダを組み合わせることで、非常に堅牢なシステムを実現します。 5. 分解能1nmのリニアエンコーダが中央に配置され、最適な精度と再現性を実現します。 6. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。 7. 超滑らかなクロスローラーベアリングにより、長寿命と優れたピッチ、ロール、ヨー特性を実現します。 8. 中央に搭載されたコアレスリニアモーターは優れた動的性能を提供し、メンテナンスフリーです。 9. X-LDA-AEステージには、追加のハードウェアなしで直交XY構成を高精度に組み立てるためのアライメント機能が搭載されています。 10. 外部システムとのインターフェース用に、1つのデジタル入力と2つのデジタル出力を備えています。 |
簡単なセットアップ
Zaber のデバイスはデイジー チェーンを通じてデータと電力の両方を共有できるため、ケーブル配線が削減され、セットアップが 1、2、3 と簡単になります。
- Zaber デバイスを USB または RS-232 ポート経由でコンピューターに接続します。
- Zaber デバイスに電源を接続します。
- Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。
デイジー チェーン接続の詳細については、当社の技術記事「データと電源のデイジー チェーン接続によるケーブル接続の削減」をお読みください。また、システムに必要なアクセサリを判断するには、当社の接続ガイド ツールをお試しください。
デバイスのセットアップに関する追加情報については、スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースを含むサポートページをご覧ください。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
精度（一方向）
- 1.5 µm (0.000059")
繰り返し精度
- < 0.2 µm (< 0.000008")
最小インクリメンタル移動量
- 20 nm
最大速度
- 800 mm/s (31.496"/s)
最小速度
- 0.61 nm/s
エンコーダータイプ
- リニア式直交エンコーダ
エンコーダカウント数
- 1 nm
ピーク推力
- 16 N (3.6 lb)
最大連続推力
- 6 N (1.3 lb)
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式4ピンM8
最大中心荷重
- 100 N (22.4 lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 500 N⋅cm (708.1 oz⋅in)
最大モーメント (ロール)
- 500 N⋅cm (708.1 oz⋅in)
最大モーメント (ヨー)
- 500 N⋅cm (708.1 oz⋅in)
ガイドタイプ
- クロスローラーベアリング
標準安定速度
- 1.0 kgのペイロードで100 mm/sの速度で± 0.33%
ヨー
- 0.005° (0.087 mrad)
電源
- 48 VDC
電源プラグ
- 2ピン ネジ端子
最大電流消費量
- 3000 mA
モータータイプ
- 可動マグネットトラックリニアモーター
力定数
- 3.7 N/A (0.8 lbs/A)
インダクタンス
- 2.8 mH/相
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
ガイドタイプ
- 循環ボールリニアガイド
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
マニュアルコントロール
- プッシュスイッチ付き手動制御インデックスノブ
動作軸
- 1
LED インジケーター
- 〇
取り付けインターフェース
- M6 ネジ穴
デジタル入力
- 1
デジタル出力
- 2
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-LDA025A-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 25 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDA075A-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 75 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDA150A-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 150 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-DC02 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型メスコネクタ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45-M45 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型コネクタ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-M45 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型オスコネクタ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データケーブル、2m (6フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、4.5m (15フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、7.6m (25フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-USBDC | 概要 | USB-シリアル変換ケーブル、M8メスプラグ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | アダプタープレート、M6グリッドからメートル法への取り付け | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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