LDA-AEシリーズ 高精度リニアモータステージ（リニアエンコーダ内蔵）
LDA-AEシリーズ 高精度リニアモータステージ（リニアエンコーダ内蔵）
• 高い繰り返し精度（200nm）と精度（1.5µm）、最小移動量12nm
• 1nm分解能のリニアエンコーダによる直接位置測定
• 最大速度0.8m/s、最大加速度4g
• 高精度、高ダイナミック性能、高信頼性を実現する非接触式鉄心レスリニアモータ
• 多軸協調動作のためのMCCコントローラとの併用を想定
• AutoDetect機能により、Zaberコントローラが接続された周辺機器の設定を自動的に構成
特徴
このシリーズについて
Zaber社のLDA-AEシリーズは、コンパクトなパッケージで高速、高精度、そして信頼性を実現する電動リニアステージです。中央に搭載されたリニアエンコーダにより、最大1µmの位置精度と、最小12nmの安定した移動ステップを実現します。LDA-AEは、コギングのないアイアンレスリニアモータを搭載し、高速・高加速性能を実現します。駆動部とエンコーダは非接触で、可動ケーブルがないため、非常に堅牢なシステムとなっています。
これらのステージは、X-MCCに1本のケーブルで直接接続できるように設計されています。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがLDA-AEを自動的に検出し、設定を行います。
1. LDA-AEステージは、追加のハードウェアなしで直交XY構成を高精度に組み立てるためのアライメント機能を備えています。
2. 自動検出機能付きパネルマウントDB26により、LDA-AEをX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続し、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
3. 側面に取り付けられたコアレスリニアモーターは、優れた動的性能を提供するとともに、ステージのエンコーダスケールから熱を遠ざけることで再現性を向上させます。
4. 非常に滑らかなクロスローラーベアリングは、長寿命と優れたピッチ、ロール、ヨー特性を実現します。
5. LDA-AEステージは極めて高い信頼性を実現するように設計されています。可動ケーブルが一切ないこと、非接触駆動部とエンコーダを組み合わせることで、非常に堅牢なシステムを実現します。
6. 1nm分解能のリニアエンコーダは、最適な精度と再現性を実現するために中央に取り付けられています。
7. X-MCCコントローラファミリーと組み合わせることで、無料ソフトウェアを使用して、あらゆるペイロード質量に対してサーボチューニングパラメータを自動的に最適化できます。パラメータはオンザフライで調整可能です。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
精度（一方向）
- 1.5 µm (0.000059")
繰り返し精度
- < 0.2 µm (< 0.000008")
最小インクリメンタル移動量
- 12 nm
最大速度
- 800 mm/s (31.496"/s)
最小速度
- 0.61 nm/s
速度分解能
- 0.61 nm/s
エンコーダータイプ
- リニア式直交エンコーダ
エンコーダカウント数
- 1 nm
ピーク推力
- 16 N (3.6 lb)
最大連続推力
- 6 N (1.3 lb)
最大中心荷重
- 100 N (22.4 lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 500 N⋅cm (708.1 oz⋅in)
最大モーメント (ロール)
- 500 N⋅cm (708.1 oz⋅in)
最大モーメント (ヨー)
- 500 N⋅cm (708.1 oz⋅in)
ガイドタイプ
- クロスローラーベアリング
標準安定速度
- 1.0 kgのペイロードで100 mm/sの速度で± 0.33%
ヨー
- 0.005° (0.087 mrad)
モータータイプ
- 可動マグネットトラックリニアモーター
モーター定格電流
- 1800 mA/相
力定数
- 3.7 N/A (0.8 lbs/A)
モーター巻線抵抗
- 2.3 Ω/相
インダクタンス
- 0.09 mH/相
モーター接続
- D-sub 26ピン
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
動作軸
- 1
取り付けインターフェース
- M6 ネジ穴
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-LDA025A-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 25 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDA075A-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 75 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDA150A-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 150 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC10 | 概要 | モーター延長ケーブル、1.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L060 | 概要 | モーター延長ケーブル、0.6m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L300 | 概要 | モーター延長ケーブル、3.0m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L450 | 概要 | モーター延長ケーブル、4.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | アダプタープレート、M6グリッドからメートル法への取り付け | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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