X-DMQ-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵したダイレクトドライブリニアステージ
X-DMQ-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵したダイレクトドライブリニアステージ
• 最大速度1400 mm/s、25 Hzの全移動量サイクル
• 1 nm分解能のリニアエンコーダによる直接位置測定
• デジタル入力1系統、デジタル出力2系統
• コントローラ内蔵、Zaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
• 技術記事 - リニアモータ：概要と選定プロセス
特徴
このシリーズについて
Zaber社のX-DMQ-AEシリーズは、コンピュータ制御のダイレクトドライブ・ボイスコイル駆動式リニアステージで、コンパクトなサイズながら高い加速性能と高精度を実現しています。標準の24Vまたは48V電源のみで動作するスタンドアロンユニットです。
革新的な可動コイルアクチュエータ設計は、移動量全体にわたってスムーズな力出力を必要とするアプリケーションに最適な、非常にフラットな力対位置プロファイルを備えています。また、この技術により、移動質量を最小限に抑えて急加速を実現し、露出した可動ケーブルをなくして高デューティサイクルを実現しています。この力出力により、軽量キャリッジは12mmの移動量で最大1400mm/sの速度に達することができます。内蔵のアナログリニアエンコーダは1nmの分解能で補間され、位置と速度のクローズドループサーボ制御を可能にします。位置または速度ベースの制御ではなく、ステージの力出力を直接制御する必要があるアプリケーションでは、力制御モードに切り替えてください。
Zaber社の他の製品と同様に、X-DMQ-AEシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。オプションのインデックスノブを使用すれば、コンピューターがなくても便利な手動制御が可能で、多様な操作が可能です。これらのステージは、任意のコンピューターのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の安全な接続が可能です。
1. インデックスノブで手動操作が容易に行えます。
2. ダイレクトドライブ・ボイスコイル・アクチュエータは、連続12N、最大ピーク26Nの推力を提供します。
3. 1nm分解能のアナログリニアエンコーダにより、スムーズなクローズドループ制御を実現します。
4. サーボポジショニングは事前調整済みで、制御パラメータはリアルタイムで調整可能です。
5. クロスローラーベアリングは、非常にスムーズな動作を実現し、摩耗をほぼゼロにします。
6. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。
7. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
8. 革新的なコイル設計により、最大15Gの加速度をフラットな力プロファイルで駆動します。
9. ステージトップは、ダウエルピンによる位置合わせ機能に加え、M3およびM6のメトリックネジ穴をサポートします。
10. 外部システムとのインターフェース用の 1 つのデジタル入力と 2 つのデジタル出力。
簡単なセットアップ
Zaber のデバイスはデイジー チェーンを通じてデータと電力の両方を共有できるため、ケーブル配線が削減され、セットアップが 1、2、3 と簡単になります。
- Zaber デバイスを USB または RS-232 ポート経由でコンピューターに接続します。
- Zaber デバイスに電源を接続します。
- Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。
デイジー チェーン接続の詳細については、当社の技術記事「データと電源のデイジー チェーン接続によるケーブル接続の削減」をお読みください。また、システムに必要なアクセサリを判断するには、当社の接続ガイド ツールをお試しください。
デバイスのセットアップに関する追加情報については、スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースを含むサポートページをご覧ください。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
移動範囲
- 12 mm (0.472")
精度（一方向）
- 4 µm (0.000157")
繰り返し精度
- < 0.5 µm (< 0.000020")
最小インクリメント
- 200 nm
最大加速度
- 245 m/s² (24.97 g)
最大速度
- 1400 mm/s (55.118"/s)
最小速度
- 0.61 nm/s
速度分解能
- 0.61 nm/s
エンコーダータイプ
- リニアアナログエンコーダ
エンコーダカウント数
- 1 nm
ピーク推力
- 26 N (5.8 lb)
最大連続推力
- 12 N (2.7 lb)
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)
データケーブル接続
- ロック式4ピンM8
最大中心荷重
- 100 N (22.4 lb)
最大モーメント (ロール)
- 320 N·cm (453.2 oz·in)
最大モーメント (ピッチ)
- 120 N·cm (169.9 oz·in)
最大モーメント (ヨー)
- 120 N·cm (169.9 oz·in)
ガイドタイプ
- クロスローラーベアリング
垂直振れ
- < 6 µm (< 0.000236")
水平振れ
- < 5 µm (< 0.000197")
標準安定速度
- 0.38 kgの荷重で10 mm/sで± 4.7%ペイロード
ロール
- 0.01° (0.174 mrad)
ピッチ
- 0.01° (0.174 mrad)
ヨー
- 0.01° (0.174 mrad)
回転剛性 (ロール)
- 50 N⋅m/° (349 µrad/N⋅m)
回転剛性 (ピッチ)
- 70 N⋅m/° (249 µrad/N⋅m)
回転剛性 (ヨー)
- 85 N⋅m/° (205 µrad/N⋅m)
電源
- 24～48 VDC
電源プラグ
- 2ピン ネジ端子
最大電流消費量
- 1000 mA
モータータイプ
- ボイスコイルリニアアクチュエータ
力定数
- 12.6 N/A (2.8 lbs/A)
機械駆動システム
- ムービングコイル、ダイレクトドライブ
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
手動制御
- プッシュスイッチ付き手動制御インデックスノブ
動作軸
- 1
LED インジケーター
- 〇
取り付けインターフェース
- M3およびM6 ネジ穴
移動質量
- 0.095 kg (0.209ポンド)
デジタル入力
- 1
デジタル出力
- 2
動作温度範囲
- 0~50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 0.8 kg (1.764ポンド)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-DMQ12L-AE55D12-Datasheet.pdf | 概要 | ダイレクトドライブリニアステージ | トラベル12 mm |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-DC02 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型メスコネクタ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45-M45 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型コネクタ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-M45 | 概要 | データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型オスコネクタ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データケーブル、2m (6フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、4.5m (15フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、7.6m (25フィート)、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-USBDC | 概要 | USB-シリアル変換ケーブル、M8メスプラグ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB104 | 概要 | 90度アングルブラケット（大型、メートル規格） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB90M | 概要 | 90度アングルブラケット（メートル規格取り付け穴） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP101 | 概要 | LSM底部アダプタプレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP144 | 概要 | DMQフラックスシールド |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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電源
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | PS13S-48V12 | 概要 | 電源、48V 1.25A |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | PS14S-48V37 | 概要 | 電源、48V 3.75A | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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