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DMQ ファミリー|コンパクト、高速ダイレクト ドライブ リニア ステージ

DMQ-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵したダイレクトドライブリニアステージ

DMQ-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵したダイレクトドライブリニアステージ

• 12 mmの移動量と26 Nの最大推力
• 最大速度1400 mm/s、25 Hzの全移動量サイクル
• 1 nm分解能のリニアエンコーダによる直接位置測定
• 多軸協調動作のためのMCCコントローラとの併用を想定して設計
• AutoDetect機能により、Zaberコントローラは接続された周辺機器の設定を自動的に構成
• 技術記事 - リニアモータ:概要と選定プロセス

特徴

このシリーズについて
Zaber社のDMQ-AEシリーズは、コンパクトな筐体に高加速度、高精度、そして正確性を備えたコンピュータ制御の電動リニアステージです。高さはわずか30mmで、薄型設計が求められる用途に最適です。革新的な可動コイルアクチュエータ設計は、非常に平坦な力対位置プロファイルを実現し、移動全体を通してスムーズな力出力が求められるアプリケーションに最適です。

この技術により、移動質量を最小限に抑え、急加速を実現し、露出した可動ケーブルをなくすことで高デューティサイクルを実現しています。この力出力により、軽量キャリッジは12mmの移動距離内で最大1400mm/sの速度に達することができます。

内蔵アナログリニアエンコーダは1nmの分解能で補間され、位置と速度のクローズドループサーボ制御を可能にします。位置または速度ベースの制御ではなく、ステージの力出力を直接制御する必要があるアプリケーションでは、力制御モードに切り替えてください。

これらのステージは、1本のケーブルでX-MCCに直接接続できるように設計されています。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続されると、X-MCC コントローラは DMQ-AE を自動的に検出して構成します。

1. LDM-AEステージは、追加のハードウェアなしで直交XY構成を高精度に組み立てるためのアライメント機能を備えています。
2. 自動検出機能付きパネルマウントDB26により、LDM-AEをX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続し、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
3. 側面に取り付けられたコアレスリニアモーターは、優れた動的性能を提供するとともに、ステージのエンコーダスケールから熱を遠ざけることで再現性を向上させます。
4. 非常に滑らかなクロスローラーベアリングは、長寿命と優れたピッチ、ロール、ヨー特性を実現します。
5. LDM-AEステージは極めて高い信頼性を実現するように設計されています。可動ケーブルが一切ないため、非接触駆動部とエンコーダを組み合わせることで、非常に堅牢なシステムを実現します。
6. 1nm分解能のリニアエンコーダは、最適な精度と再現性を実現するために中央に取り付けられています。
7. X-MCCコントローラファミリーと組み合わせることで、無料ソフトウェアを使用して、あらゆるペイロード質量に対してサーボチューニングパラメータを自動的に最適化できます。パラメータはオンザフライで調整可能です。

簡単なセットアップ

簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。

1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。

デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

内蔵コントローラ

移動範囲

12 mm (0.472")

精度(一方向)

4 µm (0.000157")

繰り返し精度

< 0.5 µm (< 0.000020")

最小インクリメント

200 nm

最大加速度

245 m/s² (24.97 g)

最大速度

1400 mm/s (55.118"/s)

最小速度

0.61 nm/s

速度分解能

0.61 nm/s

エンコーダータイプ

リニアアナログエンコーダ

エンコーダカウント数

1 nm

ピーク推力

26 N (5.8 lb)

最大連続推力

12 N (2.7 lb)

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)

データケーブル接続

ロック式4ピンM8

最大中心荷重

100 N (22.4 lb)

最大モーメント (ロール)

320 N·cm (453.2 oz·in)

最大モーメント (ピッチ)

120 N·cm (169.9 oz·in)

最大モーメント (ヨー)

120 N·cm (169.9 oz·in)

ガイドタイプ

クロスローラーベアリング

垂直振れ

< 6 µm (< 0.000236")

水平振れ

< 5 µm (< 0.000197")

標準安定速度

0.38 kgの荷重で10 mm/sで± 4.7%ペイロード

ロール

0.01° (0.174 mrad)

ピッチ

0.01° (0.174 mrad)

ヨー

0.01° (0.174 mrad)

回転剛性 (ロール)

50 N⋅m/° (349 µrad/N⋅m)

回転剛性 (ピッチ)

70 N⋅m/° (249 µrad/N⋅m)

回転剛性 (ヨー)

85 N⋅m/° (205 µrad/N⋅m)

電源

24~48 VDC

電源プラグ

2ピン ネジ端子

最大電流消費量

1000 mA

モータータイプ

ボイスコイルリニアアクチュエータ

力定数

12.6 N/A (2.8 lbs/A)

機械駆動システム

ムービングコイル、ダイレクトドライブ

リミットまたはホームセンシング

光学インデックスマーク

手動制御

プッシュスイッチ付き手動制御インデックスノブ

動作軸

1

LED インジケーター

取り付けインターフェース

M3およびM6 ネジ穴

移動質量

0.095 kg (0.209ポンド)

デジタル入力

1

デジタル出力

2

動作温度範囲

0~50 °C

CE 準拠

真空対応

×

重量

0.8 kg (1.764ポンド)

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ソフトウェアとAPIリファレンス

DMQ-AEシリーズ ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL DMQ12L-AE55T10A-Datasheet.pdf 概要 ダイレクトドライブ式リニアステージ | 移動量12mm リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL MC10 概要 モーター延長ケーブル(1.5 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10L060 概要 モーター延長ケーブル(0.6 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10L300 概要 モーター延長ケーブル(3.0 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10L450 概要 モーター延長ケーブル(4.5 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用
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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AB104 概要 90度アングルブラケット(大型、メートル規格)
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型番/スペックシートDL AB90M 概要 90度アングルブラケット(メートル規格取り付け穴)
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型番/スペックシートDL AP101 概要 LSM底部アダプタプレート
リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP144 概要 DMQフラックスシールド
リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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