X-RDQ-AEシリーズ 高精度・高速ダイレクトドライブ式回転ステージ（コントローラおよびダイレクトエンコーダ内蔵）
X-RDQ-AEシリーズ 高精度・高速ダイレクトドライブ式回転ステージ（コントローラおよびダイレクトエンコーダ内蔵）
• 最適な精度と再現性を実現する0.01秒角エンコーダ分解能
• 最高回転速度450RPM、最大トルク5.8Nm
• 最小ステップサイズ1µrad
• 50.8mm（2インチ）回転開口部、中心荷重10kg
• コントローラー内蔵、Zaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
特徴
本シリーズについて
Zaber社のX-RDQ-AEシリーズは、高精度な位置決めおよびスキャン用途に適した電動回転ステージです。内蔵ロータリーエンコーダにより、最高450RPMの回転速度を実現しながら、1μradまでのステップサイズを一定に保ちます。鉄心レスダイレクトドライブモーターは、高い加速性能と滑らかな動作を実現するとともに、発熱を最小限に抑え、再現性を向上させます。駆動部とエンコーダは非接触式で、可動ケーブルがないため、長寿命システムとなっています。オプションのメートル法ステージトップは、取り付けが容易で、可動範囲が限られた用途向けに調整可能なハードストップも用意されており、ペイロードの衝突防止に役立ちます。
これらのステージはスタンドアロンユニットで、標準的な48V電源のみで動作します。あらゆるコンピュータのUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続することも可能です。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品を1つの電源で駆動できます。 Zaber社のすべての製品と同様に、X-RDQ-AEシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。X-RDQ-AEデバイスには、外部システムとのインターフェース用にデジタル入力と2つのデジタル出力も搭載されています。イベント駆動型トリガーシステムにより、入出力、時間、または動作刺激に基づいて、デバイスをスタンドアロン動作するようにプログラムできます。
1. インデックス付きノブにより、便利な手動制御が可能です。ノブを使用することで、1 µrad 単位の正確なステップ調整が実現できます。
2. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック機構付き X-SDC ケーブル使用）または USB（X-USBDC ケーブル使用）で制御できます。
3. ロック機構付き X-DC02 ケーブルまたは X-DC06 ケーブルを使用して、追加のユニットをデイジーチェーン接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
4. 外部システムとのインターフェース用に、デジタル入力 1 系統とデジタル出力 2 系統を備えています。
5. 付属の無料ソフトウェアを使用すれば、あらゆるペイロード慣性に合わせてサーボチューニングパラメータを自動的に最適化できます。パラメータはリアルタイムで調整可能です。
6. 非接触駆動とダイレクトエンコーダを採用した X-RDQ-AE は、高デューティサイクル、長寿命アプリケーションに最適です。
7. 0.01 秒角分解能のダイレクトエンコーダにより、最適な精度と再現性を実現します。
8. 50.8 mm (2インチ) の開口部とH7公差を持つ回転スピンドルは、ペイロードを繰り返し正確に取り付けるための同心円状の取り付け面を提供します。
9. オプションのメートル法ステージトップは、便利な取り付けと、移動範囲を限定するための調整可能なハードストップを提供します。
10. 底面と側面の穴により、柔軟な取り付けオプションが利用可能です。
簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
動作範囲
- 360°
精度(一方向)
- 0.006° (0.104700 mrad)
最小インクメント
- 0.0000573° (1.00 µrad)
繰り返し精度
- < 0.0001° (< 0.002 mrad)
最高速度
- 2700°/s (450 rpm)
エンコーダカウントサイズ
- 0.0000027778°/count (0.010000 arcseconds/count)
最低速度
- 0.0000027778°/count (0.010000 arcseconds/count)
エンコーダ分解能
- 129600000 CPR (518400000 states/rev)
エンコーダタイプ
- ダイレクト光学エンコーダ
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式 4 ピン M8
最大トルク
- 580 N⋅cm (821.3 oz⋅in)
最大連続トルク
- 200 N⋅cm (283.2 oz⋅in)
最大中心荷重
- 100 N (22.4 lb)
最大モーメント(横方向)
- 400 N⋅cm (566.4 oz⋅in)
ステージ上部寸法
- 70 mm (2.756")
半径方向誤差動作
- +/- 3 µm (+/- 0.000118")
軸方向誤差動作
- < 3 µm (< 0.000118")
傾斜誤差動作
- +/- 0.0014° (+/- 24.43 µrad)
ベアリング面オフセット
- 16.5 mm (0.650")
開口径
- 50.8 mm (2.000")
電源
- 48 VDC
電源プラグ
- 2ピンネジ端子
最大消費電流
- 3750 mA
モーターローター慣性モーメント
- 51300 g⋅cm2
機械駆動システム
- ダイレクトドライバー
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
手動制御
- 1
LED インジケーター
- 〇
デジタル入力
- 1
デジタル出力
- 2
取り付けインターフェース
- M3およびM6のねじ穴とM6の取り付け穴
動作温度範囲
- 0～40℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 3.225 kg (7.110 lb)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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ソフトウェアとAPIリファレンス
Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-RDQ150-AE57D12-Datasheet.pdf | 概要 | ダイレクトドライブ式ロータリーステージ｜内蔵コントローラー｜アナログロータリーエンコーダー｜入出力付き | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-DC01 | 概要 | データケーブル、1フィート（0.3m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02 | 概要 | データケーブル、2フィート（0.6m）、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45 | 概要 | データケーブル、2フィート（0.6m）、L字型メスコネクタ、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45-M45 | 概要 | データケーブル、2フィート（0.6m）、L字型コネクタ、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-M45 | 概要 | データケーブル、2フィート（0.6m）、L字型オスコネクタ、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データケーブル、6フィート（2m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、15フィート（4.5m）、Xシリーズ製品 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、25フィート（7.6m）、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-USBDC | 概要 | USB-シリアル変換ケーブル、M8メスプラグ、Xシリーズ製品 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB277 | 概要 | 90度アングルブラケット（メートル法）、回転ステージ（開口部付き） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP270 | 概要 | RDQ150 メートル法ステージ上部 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP271 | 概要 | RDQ150 調整式ハードストップ（2個セット） | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP278 | 概要 | X-theta用RDQ-LDQ変換アダプタープレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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