RDQ-AEシリーズ 高精度・高速ダイレクトドライブ式ロータリーステージ（ダイレクトエンコーダ搭載）
RDQ-AEシリーズ 高精度・高速ダイレクトドライブ式ロータリーステージ（ダイレクトエンコーダ搭載）
• 最適な精度と再現性を実現する0.01秒角エンコーダ分解能
• 最高回転速度450RPM、最大トルク7.8Nm
• 最小ステップサイズ0.2µrad
• 50.8mm（2インチ）回転開口部、中心荷重10kg
• AutoDetect機能により、MCCコントローラは接続された周辺機器に合わせて設定を自動的に構成します
特徴
本シリーズについて
Zaber社のRDQ-AEシリーズは、高精度な位置決めおよびスキャン用途に適した電動回転ステージです。内蔵ロータリーエンコーダにより、最高450RPMの回転速度を実現しながら、0.2μradまでの高精度なステップサイズを維持します。鉄心レスダイレクトドライブモーターは、高い加速性能と滑らかな動作を実現するとともに、発熱を最小限に抑え、再現性を向上させます。駆動部とエンコーダは非接触式で、可動ケーブルがないため、長寿命システムとなっています。オプションのメートル規格ステージトップは、取り付けが容易で、可動範囲が限られた用途向けに調整可能なハードストップも用意されており、ペイロードの衝突防止に役立ちます。
ステージは、1本のケーブルで当社のMCCコントローラに直接接続できるように設計されています。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続後、MCCコントローラはRDQ-AEを自動的に検出し、設定を行います。
1. MCCコントローラ使用時、最大トルク7.8 Nm
2. サーボチューニングパラメータは、無料ソフトウェアによりペイロードの慣性モーメントに合わせて自動的に最適化できます。パラメータは動作中に調整可能です。
3. 非接触駆動とダイレクトエンコーダを採用したRDQ-AEは、高デューティサイクル、長寿命アプリケーションに最適です。
4. 0.01秒角の分解能を持つダイレクトエンコーダにより、最適な精度と再現性を実現します。
5. 50.8 mm (2インチ) の開口部とH7公差を持つ回転スピンドルは、ペイロードを繰り返し正確に取り付けるための同心円状の取り付け面を提供します。
6. オプションのメートル法ステージトップは、便利な取り付けと、移動範囲を限定するための調整可能なハードストップを提供します。
7. 底面と側面の穴により、柔軟な取り付けオプションが可能です。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラ
- MCC (48 V) Recommended
動作範囲
- 360°
精度(一方向)
- 0.006° (0.104700 mrad)
最小インクメント
- 0.0000115° (0.20 µrad)
繰り返し精度
- < 0.0001° (< 0.002 mrad)
最高速度
- 2700°/s (450 rpm)
エンコーダカウント数
- 0.0000027778°/count (0.010000 arcseconds/count)
最低速度
- 0.0000027778°/count (0.010000 arcseconds/count)
エンコーダ分解能
- 129600000 CPR (518400000 states/rev)
エンコーダタイプ
- ダイレクト光学エンコーダ
最大トルク
- 780 N⋅cm (1104.6 oz⋅in)
最大連続トルク
- 200 N⋅cm (283.2 oz⋅in)
最大中心荷重
- 100 N (22.4 lb)
最大モーメント(横方向)
- 400 N⋅cm (566.4 oz⋅in)
ステージ上部寸法
- 70 mm (2.756")
半径方向誤差動作
- +/- 3 µm (+/- 0.000118")
軸方向誤差動作
- < 3 µm (< 0.000118")
傾斜誤差動作
- +/- 0.0014° (+/- 24.43 µrad)
ベアリング面オフセット
- 16.5 mm (0.650")
開口径
- 50.8 mm (2.000")
モーター定格電流
- 3000 mA/phase
モータ巻線抵抗
- 1.200 ohms/phase
インダクタンス
- 0.170 mH/phase
モーター接続
- D-sub 26
モーターローター慣性モーメント
- 51300 g⋅cm2
機械駆動システム
- ダイレクトドライバー
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
取り付けインターフェース
- M3およびM6のねじ穴とM6の取り付け穴
トルク定数
- 65 N⋅cm/A (92.0 oz⋅in/A)
動作温度範囲
- 0～40℃
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
重量
- 3.187 kg (7.026 lb)
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | RDQ150-AE57T10A-Datasheet.pdf | 概要 | ダイレクトドライブ式ロータリーステージ｜アナログロータリーエンコーダ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-DC01 | 概要 | モーター延長ケーブル、1.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02 | 概要 | モーター延長ケーブル、0.6m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45 | 概要 | モーター延長ケーブル、3.0m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02-F45-M45 | 概要 | モーター延長ケーブル、4.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB277 | 概要 | 90度アングルブラケット（メートル法）、回転ステージ（開口部付き） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP270 | 概要 | RDQ150 メートル法ステージ上部 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP271 | 概要 | RDQ150 調整式ハードストップ（2個セット） | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP278 | 概要 | X-theta用RDQ-LDQ変換アダプタープレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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