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RST ファミリー 高負荷、ウォーム ギア ドライブ ロータリー ステージ

RSMシリーズ 電動回転ステージ

RSMシリーズ 電動回転ステージ

• 耐荷重50N
• 繰り返し精度0.02°
• 全高21mm
• 開口部4mm
• ウォームギア駆動による連続回転
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用できるように設計
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します

特徴

このシリーズについて
Zaber社のRSMシリーズ回転ステージは、当社で最もコンパクトなステッピングモータおよびウォームギア駆動デバイスです。自動調整式の脚と取り付けポイントにより、GSMチルトデバイスまたはAP146およびAB147ブラケットを使用して、多軸チルトシステムやジンバルシステムを容易に構築できます。

RSMステージは、当社のX-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラとインターフェースするように設計されています。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがRSMを自動的に検出し、設定を行います。

1. 1回転あたり200ステップのステッピングモーター。最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
2. インターロック式アライメントシステムにより、ジンバルシステムを容易にセットアップできます。
3. M2(20mmパターン)およびM3(32mmパターン)の取り付け穴を備えています。
4. 自動検出機能付きDB15オス型インラインコネクタにより、RSMをX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
5. 電源を投入せずに粗動調整できるノブを装備。

簡単なセットアップ

簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。

1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。

デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

マイクロステップサイズ(デフォルト分解能)

0.00046875° (8.181 µrad)

内蔵コントローラ

×

推奨コントローラー

X-MCC (48 V) 推奨

自動検出

動作範囲

360°

精度(一方向)

0.14° (2.443000 mrad)

繰り返し精度

< 0.02° (< 0.349 mrad)

バックラッシュ

< 0.04° (< 0.698 mrad)

最高速度

120°/s (20 rpm)

最低速度

0.000286°/s (4.992 µrad/s)

最高速度

0.000286°/s (4.992 µrad/s)

エンコーダタイプ

×

最大連続トルク

60 N⋅cm (85.0 oz⋅in)

最大中心荷重

50 N (11.2 lb)

最大モーメント(横方向)

100 N⋅cm (141.6 oz⋅in)

ステージ上部寸法

40 mm (1.575")

半径方向誤差動作(ラジアル)

+/- 10 µm (+/- 0.000394")

軸方向誤差動作(アキシャル)

< 4 µm (< 0.000157")

傾斜誤差動作(チルト)

+/- 0.011° (+/- 191.99 µrad)

ベアリング面オフセット

11 mm (0.433")

モーター1回転あたりの角度移動量


モーター1回転あたりのステップ数

200

モータータイプ

ステッピングモータ(2相)

モーター定格電流

600 mA/phase

モーター巻線抵抗

6.5 ohms/phase

インダクタンス

3.5 mH/phase

モーター接続

D-sub 15ピン

デフォルト分解能

1/64ステップ

モーターフレームサイズ

NEMA 08

機械駆動システム

精密ウォームギア

リミットまたはホームセンシング

磁気ホームセンサー

手動

取り付けインターフェース

M2およびM3取り付け穴

動作温度範囲

0~50℃

CE 準拠

真空対応

×

重量

0.24 kg (0.529 ポンド)

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テクニカルサポート&図面ファイル

ソフトウェアとAPIリファレンス

RSMファミリー ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL RSM40x-T4A.step 概要 40 mmステージトップ | 中解像度 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL MC03 概要 モーター延長ケーブル、1.5 m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC03L060 概要 モーター延長ケーブル、0.6 m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC03L300 概要 モーター延長ケーブル、3.0 m、X-MCAシリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3 概要 モーター変換ケーブル、1.5 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3L060 概要 モーター変換ケーブル、0.6 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3L300 概要 モーター変換ケーブル、3.0 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10T3L450 概要 モーター変換ケーブル、4.5 m、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A 周辺機器
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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AB103 概要 ミニチュアアングルブラケット(90度)
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型番/スペックシートDL AP101 概要 X-LSM ボトムアダプタプレート
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型番/スペックシートDL AP102C 概要 X-LRMおよびX-LSM メトリックトップアダプタプレート
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