E-MCCシリーズ EtherCAT対応汎用モーターコントローラー／ドライブ
E-MCCシリーズ EtherCAT対応汎用モーターコントローラー／ドライブ
• Zaber製ステージおよびアクチュエータとのプラグアンドプレイ互換性
• CiA 402ドライブプロファイルにより、EtherCATマスターとの幅広い互換性を実現
• 最大6A（ピーク10A）のステッピングモーターおよびリニアサーボモーターの高性能制御
• 直感的で使いやすい無料ソフトウェアにより、セットアップとチューニングが簡単
• ハードウェアEストップによりSTO機能を提供
• デジタルおよびアナログI/O
特徴
本シリーズについて
ZaberのE-MCCモーターコントローラーは、Zaber製ステージをEtherCATエコシステムに統合します。これらの1～3軸コントローラーは、数百種類に及ぶリニアステージ、ロータリーステージなど、Zaber製周辺ステージとプラグアンドプレイで接続可能です。自動検出機能により、E-MCCとZaberアクチュエータを接続するための設定は一切不要です。
CANopen CiA 402ドライブプロファイルにより、最大1kHzのサイクルレートでほぼすべてのEtherCATマスターとシームレスな通信が可能です。分散クロック機能により、EtherCATネットワーク全体との高精度な同期を実現し、複雑な多軸アプリケーションやサードパーティ製デバイスとの同期を可能にします。セットアップは簡単です。ステージとEtherCATマスターを接続するだけで、すぐに動作を開始できます。
E-MCCは、幅広いサードパーティ製軸の制御にも対応しています。高度な10kHz制御アルゴリズムにより、最大6Aの電流を持つステッピングモーターをスムーズに制御できます。当社が提供する無料の高度なハードウェア設定ツールを使えば、サードパーティ製デバイスの設定が簡単に行えます。
1. 各軸にデュアルエンコーダ入力：アナログまたはデジタル直交信号用の差動ポート1つと、シングルエンドデジタルポート1つ。
2. 各軸にリミットスイッチ入力3つとブレーキ出力1つ。
3. 光絶縁型デジタル入出力4系統。
4. 非絶縁型アナログ入力4系統と出力1系統。
5. 非常停止入力により、ハードウェアレベルのSTO機能を提供。
6. サードパーティ製デバイスとの直接同期のためのオプションのエンコーダ出力。
7. 1kHzサイクルレートのCoEプロトコルをサポートするデュアルEtherCATポート。
8. PC接続用のUSB 2.0ポート。
9. CSPおよびHM動作モードによるEtherCAT経由、またはUSB経由でコンピュータから制御可能。
10. シンプルなスタンドアロン操作のための手動制御ノブ。
11. 24～48VDCの電源に対応。
12. パネル、ブレッドボード、実験台、筐体への容易な取り付け。
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仕様
自動検出
- 〇
通信インターフェース
- デュアルEtherCAT（100BASE-TX）、USB 2.0
通信プロトコル
- CANopen over EtherCAT（CoE）、Zaber ASCII
データケーブル接続
- デュアルRJ-45、USB-B
電源
- 24～48VDC
電源プラグ
- 2ピン5.0mmネジ端子
最大消費電流
- モーターおよび電源電圧に依存
コントローラ1相あたりの最大電流
- 6アーム（ピーク10A）
モータ接続
- D-Sub 26メス
EtherCATサイクルレート
- 最大1kHz、最小100Hz
EtherCAT同期モード
- 分散クロック（DC）
デバイスプロファイル
- CiA 402ドライブプロファイル（IEC 61800-7）
CiA 402動作モード
- サイクリック同期位置（CSP）、ホーミング（HM）
EtherCATプロセスデータ
- ユーザー設定可能なマッピング、最大64バイト/サイクル
手動制御
- プッシュスイッチ付きインデックスノブ
軸あたりのリミットセンサ数
- 3
絶縁型デジタル入力
- 4
絶縁型デジタル出力
- 4
アナログ入力
- 4
アナログ入力範囲
- 0～10V
アナログ入力分解能
- 1mV
アナログ出力
- 1
アナログ出力範囲
- 0～10V
アナログ出力分解能
- 2.5mV
アナログ出力インピーダンス
- 100Ω
外部回生抵抗
- 5Ω、300W
非常停止入力範囲
- 12～48V
動作温度範囲
- 0～ 50℃
CE準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | E-MCC1-Datasheet.pdf | 概要 | 1軸 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | E-MCC2-Datasheet.pdf | 概要 | 2軸 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | E-MCC3-Datasheet.pdf | 概要 | 3軸 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
電子機器・センサー類
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | U-DC06 | 概要 | データケーブル、6フィート（約1.8m）、USB A - Bコネクタ |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | U-DC16 | 概要 | データケーブル、16フィート（約4.9m）、USB A - Bコネクタ |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB269 | 概要 | アダプタブラケット、35mm DINレールクリップ、幅44mm、MCCコントローラ用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | ES01 | 概要 | 緊急停止キット |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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電源
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | PS12S-24V30 | 概要 | 電源、24V 3.0A |
リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
|
| 型番/スペックシートDL | PS13S-48V12 | 概要 | 電源、48V 1.25A |
リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
|
| 型番/スペックシートDL | PS14S-48V37 | 概要 | 電源、48V 3.75A |
リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
|
| 型番/スペックシートDL | PS15S-48V65 | 概要 | 電源、48V 6.5A A |
リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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ターミナルブロック
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