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LRT ファミリー|高負荷、スクリュー ドライブ リニア ステージ

X-LRT-AECシリーズ 高負荷・高精度リニアステージ、コントローラー、リニアエンコーダー、ダストカバー、オプションのブレーキを内蔵

X-LRT-AECシリーズ 高負荷・高精度リニアステージ、コントローラー、リニアエンコーダー、ダストカバー、オプションのブレーキを内蔵

• 移動量:100、250、500、750、1000、1500 mm
• フル移動精度:20 µm
• 耐荷重:300 kg
• ステンレス製ダストカバー付属
• ボールねじとリードねじの組み合わせ
• 垂直アプリケーション向けにオプションで内蔵パワーオフブレーキを搭載可能
• 50 nm分解能の内蔵リニアエンコーダが、スリップ/ストール検出と位置補正を実現
• コントローラ内蔵。他のZaber製品とデイジーチェーン接続可能

特徴

このシリーズについて
Zaber社のX-LRT-AECシリーズは、高荷重を20µm以内の精度で位置決めするために設計された、コンピュータ制御の電動リニアステージです。内蔵リニアエンコーダとステージキャリブレーションを組み合わせることで、装置の全移動範囲にわたって高精度な位置決めを実現します。ピッチング、ロール、ヨー、ランアウトが小さく、長寿命です。フレキシブルなダストカバーが中程度のゴミの侵入を防ぎます。インデックスノブは、コンピュータがなくても多様な操作を可能にする便利な手動制御を提供します。オプションのパワーオフブレーキは、バックドライブ可能なネジを備えた垂直アプリケーションを可能にします。

X-LRT-AECデバイスは、標準の48V電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。任意のコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続し、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。すべてのZaber製品と同様に、X-LRT-AECシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。

1. AB151アングルブラケットを使用することで、複数のX-LRT-AECステージをXY構成またはXYZ構成で直接組み立てることができます。
2. リニアエンコーダ、ステッピングモーターコントローラー、モータードライバーを内蔵し、使いやすく高精度な位置決めを実現します。
3. コンパクトな循環式ボールベアリング設計により、高い耐荷重とねじり剛性を実現しています。
4. ダストカバーが中程度の異物から保護します。
5. インデックスノブにより、手動操作が容易です。
6. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート(ロック付きX-SDCケーブルを使用)またはUSBポート(X-USBDCケーブルを使用)経由で制御できます。
7. デイジーチェーン接続されたユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルを使用して追加できます。電源もデイジーチェーン接続で共有できます。
8. 標準移動量は100~1500mmですが、ユーザーカスタマイズオプションもご用意しています。
9. オプションのパワーオフ ブレーキを使用すると、X-LRT-AEC のバックドライブ バージョンを垂直に使用する場合の負荷容量を増やすことができます。

簡単なセットアップ

簡単なセットアップ
Zaberデバイスは、デイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップが1、2、3と非常に簡単になります。
1. USBまたはRS-232ポート経由でZaberデバイスをコンピューターに接続します。
2. 電源をZaberデバイスに接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

内蔵コントローラ

エンコーダタイプ

リニアアナログエンコーダ

エンコーダ分解能

50 nm

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ

データケーブル接続

ロック式 4 ピン M8

最大中心荷重

2940 N (659.3 lb)

最大モーメント (ロール)

80 N⋅m (59.0 ft⋅lb)

最大モーメント (ピッチ)

70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)

最大モーメント (ヨー)

70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)

ガイドタイプ

循環ボールベアリング

垂直振れ

< 10 µm (< 0.000394")

水平振れ

< 50 µm (< 0.001968")

ピッチ

0.015° (0.262 mrad)

ロール

0.02° (0.349 mrad)

ヨー

0.03° (0.523 mrad)

回転剛性(ピッチ)

1400 N⋅m/° (12 µrad/N⋅m)

回転剛性(ロール)

700 N⋅m/° (25 µrad/N⋅m)

回転剛性(ヨー)

1200 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)

電源

24-48 VDC

電源プラグ

2ピン ネジ端子

最大電流消費量

3600 mA

モーター回転数

200

モータータイプ

ステッピングモーター (2相)

モーター定格電流

3000 mA/相

インダクタンス

2 mH/相

デフォルト解像度

1/64 ステップ

機械駆動システム

精密リードスクリュー

リミットまたはホームセンシング

リニアエンコーダインデックスマーク

手動制御

プッシュスイッチ付きインデックスノブ

動作軸

1

LED インジケーター

動作温度範囲

0 ~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

X-LRT-AECシリーズ ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

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型番/スペックシートDL X-LRT0100AL-AE53C-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL T-XDC 概要 X シリーズから A シリーズ / T シリーズへのアダプタ ケーブル リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC06 概要 データ ケーブル、6 フィート (2 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC15 概要 データ ケーブル、15 フィート (4.5 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC25 概要 データ ケーブル、25 フィート (7.6 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能 リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-TDC 概要 A シリーズ / T シリーズから X シリーズへのアダプタケーブル リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AB104 概要 90度アングルブラケット(大型、メートル規格) リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AB151 概要 90度アングルブラケット(メートル規格) リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP101 概要 LSMボトムアダプタープレート リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP257 概要 M6グリッドからメートル規格への取り付け用アダプタープレート リードタイム 14-21 日 見積もり/お問い合わせ

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