内蔵コントローラ

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推奨コントローラ

X-MCC (48 V) 推奨

精度(一方向)

20μm

バックラッシュ

<15μm

エンコーダタイプ

リニア直交エンコーダ

エンコーダ分解能

50 nm

最大中心荷重

2940 N (659.3 lb)

最大モーメント (ロール)

80 N⋅m (59.0 ft⋅lb)

最大モーメント (ピッチ)

70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)

最大モーメント (ヨー)

70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)

ガイドタイプ

循環ボールベアリング

垂直振れ

< 10 µm (< 0.000394")

水平振れ

< 50 µm (< 0.001968")

ピッチ

0.015° (0.262 mrad)

ロール

0.02° (0.349 mrad)

ヨー

0.03° (0.523 mrad)

回転剛性(ピッチ)

1400 N⋅m/° (12 µrad/N⋅m)

回転剛性(ロール)

700 N⋅m/° (25 µrad/N⋅m)

回転剛性(ヨー)

1200 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)

モーター回転数

200

モータータイプ

ステッピングモーター (2相)

モーター定格電流

3000 mA/相

インダクタンス

2 mH/相

モーター接続

D-sub 26ピン

リミットまたはホームセンシング

リニアエンコーダインデックスマーク

動作軸

1

LED インジケーター

×

動作温度範囲

0 ～ 50 °C

CE 準拠

〇

真空対応

×

LRT-AECシリーズ ユーザーズマニュアル

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