LRT-ECシリーズ 高負荷対応電動リニアステージ（内蔵モーターエンコーダー、ダストカバー、オプションのブレーキ付き）
LRT-ECシリーズ 高負荷対応電動リニアステージ（内蔵モーターエンコーダー、ダストカバー、オプションのブレーキ付き）
• 最大速度：700 mm/s、最大推力：1200 N
• 耐荷重：300 kg
• ボールネジおよびリードネジ構成
• ステンレス製ダストカバー付属
• 高モーメント剛性
• 内蔵400 CPRモーターエンコーダーにより、スリップ/ストール検出と復帰が可能
• 垂直アプリケーション向けにオプションで内蔵パワーオフブレーキを搭載可能
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用可能
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
特徴
このシリーズについて
Zaber社のLRT-ECシリーズは、コンパクトなサイズでありながら、高い剛性、耐荷重性、長寿命性を備えたコンピュータ制御の電動リニアステージです。柔軟性の高いステンレススチール製のダストカバーが、小さな異物の侵入を防ぎます。これらのステージはボルトで連結することで、XYおよびXYZシステムを構成できます。Z軸システムには、逆駆動を防止するためのオプションのパワーオフブレーキをご用意しています。多軸構成によっては、追加のアクセサリが必要になる場合があります。適切なアクセサリが選択されていることを確認するには、Zaber社のテクニカルサポートにお問い合わせください。
内蔵モーターエンコーダーにより、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を実現します。これらのステージは、当社のX-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラーに直接接続するように設計されています。また、パネルマウントDB15コネクターを介して任意の2相ステッピングモーターコントローラーと組み合わせて使用することもできます。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラーはLRT-ECを自動的に検出し、構成を行います。
1. 内蔵モーターエンコーダーにより、スリップ/ストールの検出と回復が容易です。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
3. 移動距離は100～1500mmで、カスタム長さもご用意しています。
4. コンパクトな循環式ボールベアリング設計により、高い耐荷重とねじり剛性を実現しています。
5. 自動検出機能付きパネルマウントDB15により、LRT-ECはX-MCCシリーズコントローラーに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
6. 柔軟性の高いステンレス製ダストカバーが、内部のリードスクリューとベアリングを保護します。
7. AB151アングルブラケットを使用することで、複数のLRT-ECステージをXY構成またはXYZ構成で直接組み立てることができます。
8. オプションのパワーオフブレーキにより、LRT-ECのバックドライブバージョンを垂直方向に使用する際に耐荷重を高めることができます。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
閉じる
仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラ
- X-MCC (48 V) 推奨
エンコーダ分解能
- 400 CPR (1600 ステート/回転)
エンコーダタイプ
- ロータリー直交エンコーダー
最大中心荷重
- 2940 N (659.3 lb)
最大モーメント (ロール)
- 120 N·m (88.6 ft·lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 70 N⋅m (51.7 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- 循環ボールベアリング
垂直振れ
- < 10 µm (< 0.000394")
水平振れ
- < 50 µm (< 0.001968")
ピッチ
- 0.015° (0.262 mrad)
ロール
- 0.02° (0.349 mrad)
ヨー
- 0.03° (0.523 mrad)
回転剛性(ピッチ)
- 1400 N⋅m/° (12 µrad/N⋅m)
回転剛性(ロール)
- 700 N⋅m/° (25 µrad/N⋅m)
回転剛性(ヨー)
- 1200 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)
モーター回転数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター (2相)
モーター定格電流
- 3000 mA/相
モーター巻線抵抗
- 0.53 Ohm/相
インダクタンス
- 2 mH/相
モーター接続
- D-sub 15ピン
デフォルト分解能
- 1/64 ステップ
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
動作軸
- 1
LED インジケーター
- ×
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
閉じる
テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
閉じる
Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | LRT0100AL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0100BL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0100BL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0100DL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | RT0100DL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0100HL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0100HL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 100 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0250AL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0250BL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
|
| 型番/スペックシートDL | LRT0250BL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0250DL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0250DL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0250HL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0250HL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 250 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0500AL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0500BL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0500BL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0500DL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0500DL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0500HL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0500HL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 移動量 500 mm | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0750AL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0750BL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0750BL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0750DL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0750DL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0750HL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT0750HL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 750 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1000AL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1000 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
|
| 型番/スペックシートDL | LRT1000BL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1000 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1000BL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1000 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1000DL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1000 mm 移動量 | 粗分解能 |高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1000DL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1000 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1000HL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 1000 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1000HL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 1000 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1500AL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1500 mm 移動量 | 微細分解能 | 低速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1500BL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1500 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1500BL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1500 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1500DL-E08CT3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1500 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRT1500DL-BE08CT10A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 1500 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 |パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC03 | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5 m）X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L060 | 概要 | モーター延長ケーブル（0.6 m）X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0 m）X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L450 | 概要 | モーター延長ケーブル（4.5 m）X-MCA、X-MCB1、X-MCB2シリーズコントローラおよびT3/T4/T3A/T4A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L060 | 概要 | モーター延長ケーブル（0.6 m）X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A用周辺機器 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10L450 | 概要 | モーター延長ケーブル（4.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター変換ケーブル（1.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | モーター変換ケーブル（0.6 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル（3.0 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | モーター変換ケーブル（4.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる
取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB104 | 概要 | 90度アングルブラケット（大型、メートル規格） | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | アダプタープレート（M6グリッド-メートル規格マウント用） |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる