X-LDQ-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵した高精度リニアモータステージ
X-LDQ-AEシリーズ コントローラとリニアエンコーダを内蔵した高精度リニアモータステージ
• 最大速度1.5m/s、最大加速度2G
• 移動量1000mmで最大2.5µmの精度
• 最小インクリメンタル移動量50nm
• バックラッシュなし
• デジタル入力1系統、デジタル出力2系統
• 内蔵リニアエンコーダにより高精度なクローズドループサーボ位置決めを実現
• 内蔵コントローラー：他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
• 技術記事 - リニアモーター：概要と選定プロセス
特徴
このシリーズについて
Zaber社のX-LDQ-AEシリーズは、高精度・高速性に優れたコンピュータ制御の電動リニアモーターステージです。標準の48V電源のみで動作するスタンドアロンユニットです。内蔵コントローラとリニアエンコーダにより、調整可能なチューニングパラメータを用いて、事前調整されたクローズドループサーボポジショニングが可能です。オプションのインデックスノブを使用すれば、コンピュータがなくても、多様な操作を手動で簡単に行うことができます。これらのステージは、任意のコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。
デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の確実な接続が可能です。X-LDQ-AEの革新的な設計により、最大1.5m/sの速度と50nmの最小インクリメンタル移動が可能です。 Zaberの他の製品と同様に、X-LDQ-AEシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。X-LDQ-AEデバイスには、外部システムとのインターフェースとして、1つのデジタル入力と2つのデジタル出力が搭載されています。イベント駆動型トリガーシステムにより、I/O、時間、または動作刺激に基づいてデバイスをスタンドアロン動作用にプログラムできます。
1. X-LDQステージは、追加のハードウェアなしでXY構成に組み立てることができます。
2. 革新的な設計により、優れた速度と精度を実現。最高速度1.5 m/s、無負荷時の最大加速度2 g、1000 mmの移動量で最大2.5 µmの精度を実現します。
3. 移動距離は75～1000 mmで、カスタム長もご用意しています。
4. ステージトップはM6メトリックネジ穴に対応しています。
5. 内蔵アナログエンコーダは、1 nmまでの測定が可能です。
6. 外部システムとのインターフェースとして、デジタル入力1系統とデジタル出力2系統を備えています。
7. ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルを使用して、追加ユニットをデイジーチェーン接続できます。電源もデイジーチェーン接続で共有できます。
8. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。
9. インデックス付きノブにより手動での制御が便利になります。
簡単なセットアップ
Zaber のデバイスはデイジー チェーンを通じてデータと電力の両方を共有できるため、ケーブル配線が削減され、セットアップが 1、2、3 と簡単になります。
- Zaber デバイスを USB または RS-232 ポート経由でコンピューターに接続します。
- Zaber デバイスに電源を接続します。
- Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。
デイジー チェーン接続の詳細については、当社の技術記事「データと電源のデイジー チェーン接続によるケーブル接続の削減」をお読みください。また、システムに必要なアクセサリを判断するには、当社の接続ガイド ツールをお試しください。
デバイスのセットアップに関する追加情報については、スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースを含むサポートページをご覧ください。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
精度（一方向）
- 2.5 µm (0.000098")
繰り返し精度
- < 0.3 µm (< 0.000012")
最小インクリメンタル移動量
- 50 nm
最大加速度
- 39.24 m/s2 (4.00 g)
最大速度
- 800 mm/s (31.496"/s)
最小速度
- 0.61 nm/s
速度分解能
- 0.61 nm/s
エンコーダータイプ
- リニアアナログエンコーダ
エンコーダカウント数
- 1 nm
ピーク推力
- 40 N (9.0 lb)
最大連続推力
- 35 N (7.8 lb)
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)
データケーブル接続
- ロック式4ピンM8
最大中心荷重
- 200 N (44.9 lb)
最大モーメント (ピッチ)
- 30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)
最大モーメント (ロール)
- 30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)
最大モーメント (ヨー)
- 30 N⋅m (22.1 ft⋅lb)
ガイドタイプ
- 循環ボールベアリング
標準安定速度
- 100 mm/s、5 kg で ± 0.54%ペイロード
回転剛性(ピッチ)
- 8000 N⋅m/° (2 µrad/N⋅m)
回転剛性(ロール)
- 3800 N⋅m/° (5 µrad/N⋅m)
回転剛性(ヨー)
- 4000 N⋅m/° (4 µrad/N⋅m)
電源
- 24-48 VDC
電源プラグ
- 2ピン ネジ端子
最大電流消費量
- 3000 mA
モータータイプ
- ムービングコイルリニアモーター
力定数
- 15.8 N/A (3.5 lbs/A)
リミットまたはホームセンシング
- 光学インデックスマーク
手動制御
- プッシュスイッチ付き手動制御インデックスノブ
動作軸
- 1
LED インジケーター
- 〇
取り付けインターフェース
- M6 ネジ穴
デジタル入力
- 1
デジタル出力
- 2
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
2D図面
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-LDQ0075C-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 25 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDQ0150C-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 150 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDQ0300C-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 300 mmトラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDQ0450C-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 450 mm トラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDQ0600C-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 600 mm トラベル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LDQ1000C-AE53D12-Datasheet.pdf | 概要 | 1000 mm トラベル | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | T-XDC | 概要 | XシリーズからAシリーズ/Tシリーズへのアダプタケーブル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC06 | 概要 | データケーブル、2m（6フィート）、すべてのXシリーズ製品で使用可能 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、4.5m（15フィート）、すべてのXシリーズ製品で使用可能 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、7.6m（25フィート）、すべてのXシリーズ製品で使用可能 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-TDC | 概要 | Aシリーズ/TシリーズからXシリーズへのアダプタケーブル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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