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LDA ファミリー|コンパクト、リニア モーター ステージ (水平および垂直)

X-LDM-AEシリーズ コントローラーとリニアエンコーダーを内蔵した超高精度リニアモーターステージ

X-LDM-AEシリーズ コントローラーとリニアエンコーダーを内蔵した超高精度リニアモーターステージ

• 60、110、210 mmの移動量オプション
• 最大速度1.2 m/s、最大加速度3.5 g
• 高い繰り返し精度(80 nm)と精度(1 µm)、最小移動量25 nm
• 1 nm分解能のリニアエンコーダによる直接位置測定
• 高い動的性能と信頼性を実現する非接触式鉄心レスリニアモーター
• コントローラ内蔵、他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
• 外部ハードウェアとのインターフェース用デジタルI/O

特徴

このシリーズについて
Zaber社のX-LDM-AEシリーズは、コンピュータ制御の電動リニアステージで、卓越した精度、スループット、信頼性が求められるアプリケーションに最適です。中央に搭載されたリニアエンコーダにより、1µmの位置精度と、最小25nmの安定した移動ステップを実現します。X-LDM-AEシリーズは、高効率のコアレスリニアモーターを搭載し、高速・高加速を実現すると同時に、発熱を最小限に抑えて再現性を向上させます。駆動部とエンコーダは非接触で、可動ケーブルがないため、長寿命システムを実現しています。

これらのステージは、標準の48V電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。コンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。Zaberの他の製品と同様に、X-LDM-AEシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。 X-LDM-AEデバイスには、外部システムとのインターフェースとして、デジタル入力1つとデジタル出力2つが搭載されています。イベント駆動型トリガーシステムにより、I/O、時間、または動作刺激に基づいてデバイスをスタンドアロン動作用にプログラムできます。

1. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート(ロック付きX-SDCケーブルを使用)またはUSB(X-USBDCケーブルを使用)経由で制御できます。
2. サーボチューニングパラメータは、当社の無料ソフトウェアを使用して、あらゆるペイロード質量に合わせて自動的に最適化されます。パラメータはオンザフライで調整可能です。
3. インデックス付きノブにより、手動制御が容易になります。ノブを使用することで、25nmまでの一貫したステップ制御を容易に実現できます。
4. X-LDM-AEステージは、極めて高い信頼性を実現するように設計されています。ケーブルが一切動かないため、非接触駆動とエンコーダを組み合わせることで、非常に堅牢なシステムを実現します。
5. 分解能1nmのリニアエンコーダが中央に配置され、最適な精度と再現性を実現します。
6. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
7. 超滑らかなクロスローラーベアリングにより、長寿命と優れたピッチ、ロール、ヨー特性を実現します。
8. 側面に搭載されたコアレスリニアモーターは、優れた動的性能を発揮するとともに、ステージのエンコーダスケールから熱を遠ざけることで再現性を向上させます。
9. X-LDM-AEステージには、追加のハードウェアなしで直交XY構成を高精度に組み立てるためのアライメント機能が搭載されています。
10. 外部システムとのインターフェース用に、1つのデジタル入力と2つのデジタル出力を備えています。

簡単なセットアップ

Zaber のデバイスはデイジー チェーンを通じてデータと電力の両方を共有できるため、ケーブル配線が削減され、セットアップが 1、2、3 と簡単になります。

  1. Zaber デバイスを USB または RS-232 ポート経由でコンピューターに接続します。
  2. Zaber デバイスに電源を接続します。
  3. Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。

デイジー チェーン接続の詳細については、当社の技術記事「データと電源のデイジー チェーン接続によるケーブル接続の削減」をお読みください。また、システムに必要なアクセサリを判断するには、当社の接続ガイド ツールをお試しください。

デバイスのセットアップに関する追加情報については、スタートガイドトラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースを含むサポートページをご覧ください。

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仕様

内蔵コントローラ

精度(一方向)

1 µm (0.000039")

繰り返し精度

< 0.08 µm (< 0.000003")

最小インクリメンタル移動量

25 nm

最大速度

1200 mm/s (47.244"/s)

最小速度

0.61 nm/s

速度分解能

0.61 nm/s

エンコーダータイプ

リニアアナログエンコーダ

エンコーダカウント数

1 nm

ピーク推力

60 N (13.5 lb)

最大連続推力

35 N (7.8 lb)

通信インターフェース

RS-232

通信プロトコル

Zaber ASCII (デフォルト)

データケーブル接続

ロック式4ピンM8

最大中心荷重

120 N (26.9 lb)

最大モーメント (ピッチ)

1200 N·cm (1699.3 oz·in)

最大モーメント (ロール)

1200 N·cm (1699.3 oz·in)

最大モーメント (ヨー)

1200 N·cm (1699.3 oz·in)

ガイドタイプ

クロスローラーベアリング

標準安定速度

100 mm/s、積載荷重1.0 kg時で± 0.11%

電源

48 VDC

電源プラグ

2ピン ネジ端子

最大電流消費量

3000 mA

モータータイプ

可動マグネットトラックリニアモーター

力定数

15.8 N/A (3.5 lbs/A)

リミットまたはホームセンシング

光学インデックスマーク

手動制御

プッシュスイッチ付き手動制御インデックスノブ

動作軸

1

LED インジケーター

取り付けインターフェース

M6 ネジ穴

デジタル入力

1

デジタル出力

2

動作温度範囲

10~ 40 °C

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

X-LDM-AEシリーズ ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL X-LDM060C-AE54D12-Datasheet.pdf 概要 60 mmトラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LDM110C-AE54D12-Datasheet.pdf 概要 110 mmトラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-LDM210C-AE54D12-Datasheet.pdf 概要 210 mmトラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL X-DC02 概要 データケーブル、0.6m (2フィート)、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-F45 概要 データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型メスコネクタ、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-F45-M45 概要 データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型コネクタ、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC02-M45 概要 データケーブル、0.6m (2フィート)、L字型オスコネクタ、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC06 概要 データケーブル、2m (6フィート)、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC15 概要 データケーブル、4.5m (15フィート)、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-DC25 概要 データケーブル、7.6m (25フィート)、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL X-USBDC 概要 USB-シリアル変換ケーブル、M8メスプラグ、Xシリーズ製品 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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取り付け用ハードウェア

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型番/スペックシートDL AB255 概要 90度アングルブラケット、メートル規格、LDM リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP257 概要 アダプタープレート、M6グリッドからメートル法への取り付け リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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