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LDM ファミリー|超高精度、リニア モーター ステージ (水平および垂直)

LDM-AE リニアエンコーダ内蔵の超高精度リニアモータステージ

LDM-AE リニアエンコーダ内蔵の超高精度リニアモータステージ

• 60mm、110mm、210mmの移動量オプション
• 最大速度1.2m/s、最大加速度3.5g
• 高い繰り返し精度(80nm)と精度(1µm)、最小移動量4nm
• 1nm分解能のリニアエンコーダによる直接位置測定
• 高い動的性能と信頼性を実現する非接触式鉄心レスリニアモータ
• 多軸協調動作のためのMCCコントローラとの併用を想定した設計
• AutoDetect機能により、Zaberコントローラが接続された周辺機器の設定を自動的に構成

特徴

このシリーズについて
Zaber社のLDM-AEシリーズは、卓越した精度、スループット、信頼性が求められるアプリケーションに適した電動リニアステージです。中央に搭載されたリニアエンコーダにより、1µmの位置精度と8nmまでの一貫した移動ステップを実現します。LDM-AEは大型のコアレスリニアモーターを搭載し、高速・高加速を実現すると同時に、発熱を最小限に抑えて再現性を向上させます。駆動部とエンコーダは非接触で、可動ケーブルがないため、非常に堅牢なシステムとなっています。

ステージは、X-MCCに1本のケーブルで直接接続できるように設計されています。AutoDetect機能により、セットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラがLDM-AEを自動的に検出し、設定を行います。

1. LDM-AEステージは、追加のハードウェアなしで直交XY構成を高精度に組み立てるためのアライメント機能を備えています。
2. 自動検出機能付きパネルマウントDB26により、LDM-AEをX-MCCシリーズコントローラに簡単に接続し、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
3. 側面に取り付けられたコアレスリニアモーターは、優れた動的性能を提供するとともに、ステージのエンコーダスケールから熱を遠ざけることで再現性を向上させます。
4. 非常に滑らかなクロスローラーベアリングは、長寿命と優れたピッチ、ロール、ヨー特性を実現します。
5. LDM-AEステージは極めて高い信頼性を実現するように設計されています。可動ケーブルが一切ないため、非接触駆動部とエンコーダを組み合わせることで、非常に堅牢なシステムを実現します。
6. 1nm分解能のリニアエンコーダは、最適な精度と再現性を実現するために中央に取り付けられています。
7. X-MCCコントローラファミリーと組み合わせることで、無料ソフトウェアを使用して、あらゆるペイロード質量に対してサーボチューニングパラメータを自動的に最適化できます。パラメータはオンザフライで調整可能です。

簡単なセットアップ

 

簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。

1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。

デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

内蔵コントローラ

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推奨コントローラ

X-MCC(48V)

自動検出

精度(一方向)

1 µm (0.000039")

繰り返し精度

< 0.08 µm (< 0.000003")

最小インクリメンタル移動量

4 nm

最大速度

1200 mm/s (47.244"/s)

最小速度

0.61 nm/s

速度分解能

0.61 nm/s

エンコーダータイプ

リニアアナログエンコーダ

エンコーダカウント数

1 nm

ピーク推力

100 N (22.4 lb)

最大連続推力

35 N (7.8 lb)

最大モーメント (ピッチ)

1200 N·cm (1699.3 oz·in)

最大モーメント (ロール)

1200 N·cm (1699.3 oz·in)

最大モーメント (ヨー)

1200 N·cm (1699.3 oz·in)

ガイドタイプ

クロスローラーベアリング

標準速度安定性

1.0 kgのペイロードで100 mm/sの速度で± 0.11%

モータータイプ

可動マグネットトラックリニアモーター

モーター定格電流

2400 mA/相

力定数

15.8 N/A (3.5 lbs/A)

モーター巻線抵抗

6.4 ohm/相

インダクタンス

1.24 mH/相

動作軸

1

取り付けインターフェース

M6 ネジ穴

移動質量

2.32 kg (5.104 lbs)

動作温度範囲

0~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

LDM-AEシリーズ ユーザーズマニュアル

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL LDM060C-AE54T10A-Datasheet.pdf 概要 60 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LDM110C-AE54T10A-Datasheet.pdf 概要 110 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LDM210C-AE54T10A-Datasheet.pdf 概要 210 mm トラベル リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL MC10 概要 モーター延長ケーブル、1.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10L060 概要 モーター延長ケーブル、0.6m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10L300 概要 モーター延長ケーブル、3.0m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用
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型番/スペックシートDL MC10L450 概要 モーター延長ケーブル、4.5m、MCCファミリーコントローラおよびT10A周辺機器用
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取り付け用ハードウェア

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL AB255 概要 90度アングルブラケット、メートル規格、LDM リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP257 概要 アダプタープレート、M6グリッドからメートル法への取り付け リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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