X-MCCシリーズ 多軸汎用モータコントローラ
X-MCCシリーズ 多軸汎用モータコントローラ
• 台形速度プロファイルによる独立軸制御、直線、円弧、円などのプリミティブを用いた補間多軸制御など、様々な制御モードに対応。
• AutoDetect機能により、接続されたZaber AutoDetect対応周辺機器を識別・設定。
• 各軸に高速差動直交エンコーダ入力1系統、シングルエンドエンコーダ入力1系統、リミットスイッチ入力3系統を搭載。
• 絶縁型デジタル入力4系統、絶縁型デジタル出力4系統、アナログ入力4系統、アナログ出力1系統を搭載。
• Ethernet、USB、RS-232など、複数の通信オプションに対応。
• 直感的なASCIIプロトコル、プログラマブルトリガー、マクロにより、複雑な自動化タスクを簡素化。
• パネル、ブレッドボード、実験台、筐体への容易な取り付けに対応。
• 複数の軸をロックして、あたかも単一の軸であるかのように同時に動作させることが可能。すべての動作を並列で出力します
• 緊急停止入力により、危険な状況下でモーターへの電源を即座に遮断できます
• 内蔵回生抵抗器は、急ブレーキ時に余剰電力を消費します。必要に応じて、外部回生抵抗器を追加することも可能です
• エンコーダ出力は最大4軸まで利用可能で、他のシステムとの同期が容易です。詳細は弊社の記事をご覧ください。
特徴
本シリーズについて
X-MCCは、Zaber社製のフル機能搭載マルチ軸ユニバーサルドライブコントローラで、1軸、2軸、3軸、4軸のオプションをご用意しています。このユニバーサルドライブは、あらゆる軸においてステッピングモーター、リニアモーター、ボイスコイルモーターを制御できます。各軸には、専用のエンコーダ（デジタルまたはアナログ、シングルエンドまたは差動）と、ホームポジションおよびアウェイポジションを含む最大3つのリミットセンサーを装備できます。
X-MCCに接続すると、Zaber社のAutoDetect周辺機器が自動的に識別され、各軸は特定のデバイスに最適化されたドライブ設定で構成されます。ユーザーによる追加の操作は不要です。
コントローラは、絶縁型デジタル入力、絶縁型デジタル出力、非絶縁型アナログ入力をそれぞれ4チャンネルずつ備えています。また、アナログ出力チャンネルも1チャンネル用意されています。
直感的なASCIIインターフェースにより、ユーザーはZaber社製の無料ソフトウェア（複数の主要言語に対応したAPIを備えたZaber Motion Library、またはZaber Launcher）を使用して、デバイスと簡単に通信できます。シリアルポート経由で通信可能なサードパーティ製ターミナルプログラムも使用可能です。
X-MCCは、速度、加速度、タイミングの制約条件を満たしながら、直線、円、円弧、らせんを幾何学的プリミティブとして使用します。その結果、使いやすい2Dコマンドセットと、直線と曲線間のシームレスな移行が実現します。
X-MCCシリーズには、すべてのモーターへの電流供給を停止する非常停止（E-Stop）インターフェースが搭載されています。非常停止機能はハードウェアで完全に実装されており、すべてのモーターからトルクが確実に除去されます。X-MCCシリーズは、Zaberの既存のXシリーズ製品すべてと互換性があります。複数のユニットをデイジーチェーン接続することで、X-MCCは複数のXシリーズ製品と単一の電源を共有することも可能です。
X-MCCで制御可能なデバイスの一覧はこちらをご覧ください。
1. サイクルごとの電流制御と高度なモーションアルゴリズムを備えたユニバーサルドライブ。
2. ステッピングモーター、リニアモーター、ボイスコイルモーターを、1相あたり最大6アームまで駆動可能。
3. 光絶縁型デジタル入力4系統。
4. 光絶縁型デジタル出力4系統。
5. 非絶縁型アナログ入力4系統。
6. LEDにより、コントローラおよび各軸の状態を表示。
7. インデックス付きノブで、便利な手動操作が可能。
8. 時間、距離、設定、入力に基づいてプログラム可能なトリガーにより、スタンドアロン動作が可能。
9. 複数のユニットをデイジーチェーン接続し、シリアルポート経由で制御可能。電源もチェーン内で共有可能。
10. コントローラをパネル、光学ブレッドボード、電子キャビネットに取り付けるための複数のマウントオプション。
11. USB 2.0ポート内蔵。
12. 緊急停止入力により、緊急時に軸の電源を遮断可能。
13．極端な減速条件に対応するための内蔵および外付け回生抵抗器。
14．イーサネット通信（10/100 Mbit/s）。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
自動検出
- 〇
通信インターフェース
- デュアルEtherCAT（100BASE-TX）、USB 2.0
通信プロトコル
- CANopen over EtherCAT（CoE）、Zaber ASCII
データケーブル接続
- ロック式4ピンM8、USB-B
電源
- 24～48VDC
電源プラグ
- 5.0mmネジ端子
最大消費電流
- モーターおよび電源電圧に依存します
コントローラの1相あたりの最大電流
- 6アーム（ピーク10A）
モーター接続
- D-Sub 26メス
手動制御
- プッシュスイッチ付きインデックスノブ
軸あたりのリミットセンサ数
- 3
絶縁型デジタル入力
- 4
絶縁型デジタル出力
- 4
アナログ入力
- 4
アナログ入力範囲
- 0～10V
アナログ入力分解能
- 1mV
アナログ出力
- 1
アナログ出力範囲
- 0～10V
アナログ出力分解能
- 2.5mV
アナログ出力インピーダンス
- 100Ω
外部回生抵抗
- 5Ω、300W
非常停止入力範囲
- 12～48V
2Dプリミティブ対応
- 直線、円弧、円、らせん
動作温度範囲
- 0-50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-MCC1-Datasheet.pdf | 概要 | 1軸 | リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-MCC2-Datasheet.pdf | 概要 | 2軸 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-MCC3-Datasheet.pdf | 概要 | 3軸 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-MCC4-Datasheet.pdf | 概要 | 4軸 |
リードタイム | 14-21 日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
電子機器・センサー類
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | T-XDC | 概要 | Xシリーズ - Aシリーズ/Tシリーズ用アダプタケーブル |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | U-DC06 | 概要 | データケーブル、6フィート（約1.8m）、USB A - Bコネクタ |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | U-DC16 | 概要 | データケーブル、16フィート（約4.9m）、USB A - Bコネクタ |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC01 | 概要 | データケーブル、1フィート（0.3m）、Xシリーズ製品用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC02 | 概要 | データケーブル、2フィート（0.6m）、Xシリーズ製品用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC15 | 概要 | データケーブル、15フィート（4.5m）、Xシリーズ製品用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-DC25 | 概要 | データケーブル、25フィート（7.6m）、Xシリーズ製品用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-SDC | 概要 | シリアルアダプタケーブル、M8メスプラグ、Xシリーズ製品用 |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB269 | 概要 | ゴニオメーターアダプタープレート（真空対応） |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | ES01 | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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電源
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ |
|---|
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ターミナルブロック
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ |
|---|
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