LRQ ファミリー｜中負荷、高剛性、スクリュードライブリニアステージ

X-LRQ-E ステッピングモーター、モーターエンコーダー、コントローラーを内蔵したクローズドループステージ

X-LRQ-E ステッピングモーター、モーターエンコーダー、コントローラーを内蔵したクローズドループステージ

• 75、150、300、450、600mmの移動量
• 最大速度840mm/s、最大推力300N
• 耐荷重100kg
• インラインおよびパラレル駆動構成
• ボールねじおよびリードスクリュー構成
• ステンレス製ダストカバー付属
• モーターに搭載された500CPRのエンコーダーが、スリップ/ストール検出と回復機能を提供
• コントローラー内蔵。他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
• カスタムバージョンもご用意

特徴

このシリーズについて
Zaber社のX-LRQ-Eシリーズは、コンパクトなサイズでありながら、高い剛性、耐荷重性、長寿命性を備えたコンピュータ制御の電動リニアステージです。各デバイスは、インラインまたはパラレル駆動構成でご利用いただけます。標準の24Vまたは48V電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。内蔵モーターエンコーダーにより、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を実現します。オプションのインデックスノブを使用すれば、コンピュータがなくても、多目的操作のための便利な手動制御が可能です。

これらのステージは、任意のコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の確実な接続が可能です。

高さわずか36mmのこれらのステージは、薄型が求められるアプリケーションに最適です。 X-LRQ-Eの革新的な設計により、最大速度840mm/s、最大荷重100kgを実現しています。Zaberの他の製品と同様に、X-LRQ-Eシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。これらのステージは、XYおよびXYZシステムにボルトで固定できます。多軸構成によっては追加のアクセサリが必要になる場合がありますので、適切なアクセサリを選択されているか、Zaberテクニカルサポートまでお問い合わせください。

1. インデックスノブで簡単に手動制御できます。
2. モーターエンコーダ、ステッピングモーターコントローラー、モータードライバーを内蔵し、ストール検出機能付きの使いやすい制御が可能です。
3. インラインおよびパラレルドライブ構成に対応しています。
4. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
5. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。
6. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
7. ステージトップは、メートル法のM3およびM6ネジ穴に対応しています。
8. 移動距離は75～600mmで、カスタム長さもご用意しています。
9. リードスクリューとボールスクリューの構成に対応しています。
10. 革新的な設計により、優れた速度と負荷能力を実現。最大速度840 mm/s、耐荷重100 kg。
11. X-LRQ-Eステージは、AB104アングルブラケットを使用してXYまたはXYZ構成で組み立てることができます。

簡単なセットアップ

Zaber のデバイスはデイジーチェーンを通じてデータと電力の両方を共有できるため、ケーブル配線が削減され、セットアップが 1、2、3 と簡単になります。

Zaber デバイスを USB または RS-232 ポート経由でコンピューターに接続します。
Zaber デバイスに電源を接続します。
Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。

デイジーチェーン接続の詳細については、当社の技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続によるケーブル接続の削減」をお読みください。また、システムに必要なアクセサリを判断するには、当社の接続ガイドツールをお試しください。

デバイスのセットアップに関する追加情報については、スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースを含むサポートページをご覧ください。

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仕様

内蔵コントローラ: 〇

エンコーダ解像度: 500 CPR（2000ステート/回転）

エンコーダータイプ: ロータリー式直交エンコーダ

通信インターフェース: RS-232

通信プロトコル: Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ

データケーブル接続: ロック式4ピンM8

最大中心荷重: 1000 N （224.3ポンド）

最大モーメント (ピッチ): 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）

最大モーメント (ロール): 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）

最大モーメント (ヨー): 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）

ガイドタイプ: 循環式ボールリニアガイド

回転剛性(ピッチ): 500 N⋅m/° (35 µrad/N⋅m)

回転剛性(ロール): 1180 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)

回転剛性(ヨー): 450 N⋅m/° (39 µrad/N⋅m)

電源: 24-48 VDC

電源プラグ: 2ピンネジ端子

最大電流消費量: 1900 mA

モーター回転数: 200

モータータイプ: ステッピングモーター（2相）

モーター定格電流: 2300 mA/相

インダクタンス: 2.8 mH/相

デフォルト解像度: 1/64 ステップ

リミットまたはホームセンシング: 磁気ホームセンサー

手動制御: プッシュスイッチ付きインデックスノブ

動作軸: 1

LED インジケーター: 〇

取り付けインターフェース: M6 および M3のネジ穴

動作温度範囲: 0 ～ 50 °C

CE 準拠: 〇

真空対応: ×

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テクニカルサポート&図面ファイル

DLデータシート: X-LRQ-E-Datasheet.pdf

2D図面

STEPファイル(.step)

X-LRQ600xP-E01-1.step

SolidWorks ファイル(.sldasm): LRQ.sldasm

マニュアルとガイド

X-Series-Getting-started-guide.pdf

X-LRQ-E-Series-Users-Manual.pdf

CE適合宣誓書

Zaber-CE-Declaration-of-Conformity-EMC.pdf

Zaber-CE-Declaration-of-Conformity-Machinery.pdf

Zaber-UKCA-Declaration-of-Conformity-EMC.pdf

Zaber-UKCA-Declaration-of-Conformity-Machinery.pdf

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ソフトウェアとAPIリファレンス

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

詳細はこちら

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL	概要	リードタイム	見積もり／お問い合わせ
型番/スペックシートDL	X-LRQ075AL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 75 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ075BL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 75 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ075DL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 75 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ075HL-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールスクリュー駆動 \|75 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150AL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 150 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150BL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 150 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150DL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 150 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150HL-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールスクリュー駆動 \|150 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300AL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 300 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300BL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 300 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300DL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 300 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300HL-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールスクリュー駆動 \|300 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ450AL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 450 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	-LRQ450BL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 450 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ450DL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 450 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ450HL-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールスクリュー駆動 \|450 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600AL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 600 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600BL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 600 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600DL-E01-Datasheet.pdf	概要	リードスクリュー駆動 \| 600 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| インライン駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600HL-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールスクリュー駆動 \| 600 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| インライン駆動	リードタイム	14日-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ075AP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 75 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ075BP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 75 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ075DP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 75 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ075HP-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールねじ駆動 \| 75 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150AP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 150 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150BP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 150 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150DP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 150 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ150HP-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールねじ駆動 \| 150 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300AP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 300 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300BP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 300 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300DP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 300 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ300HP-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールねじ駆動 \| 300 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ450AP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 450 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ450BP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 450 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ450DP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 450 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ450HP-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールねじ駆動 \| 450 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600AP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 600 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600BP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 600 mm 移動量 \| 中分解能 \| 中速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600DP-E01-Datasheet.pdf	概要	リードねじ駆動 \| 600 mm 移動量 \| 粗分解能 \| 高速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-LRQ600HP-E01-Datasheet.pdf	概要	ボールねじ駆動 \| 600 mm 移動量 \| 高分解能 \| 低速 \| 平行駆動	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら

Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

型番/スペックシートDL	概要	リードタイム	見積もり／お問い合わせ
型番/スペックシートDL	T-XDC	概要	Xシリーズ - Aシリーズ/Tシリーズアダプタケーブル	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-DC02-F45	概要	データケーブル、0.6m (2フィート)、すべてのXシリーズ製品で使用可能	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-DC02-F45-M45	概要	データケーブル、0.6m (2フィート)、両端L字型、すべてのXシリーズ製品で使用可能	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-DC02-M45	概要	データケーブル、0.6m (2フィート)、オス側L字型、すべてのXシリーズ製品で使用可能	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-DC15	概要	データケーブル、15 フィート (4.5 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-DC25	概要	データケーブル、25 フィート (7.6 m)、すべての X シリーズ製品で使用可能	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	X-TDC	概要	A シリーズ / T シリーズから X シリーズへのアダプタケーブル	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら

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取り付け用ハードウェア

型番/スペックシートDL	概要	リードタイム	見積もり／お問い合わせ
型番/スペックシートDL	AB104	概要	アングルブラケット、90度、大型、メートル規格	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	AB164	概要	アングルブラケット、90度、大型、LRQ	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	AB255	概要	アングルブラケット、90度、メートル規格、LDM アングルブラケット、90度、メートル規格取り付け穴 LSM 下部アダプタープレート LRQxP用XYスペーサーアダプタープレート M6グリッドからメートル規格取り付け用アダプタープレート	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	AB90M	概要	アングルブラケット、90度、メートル規格、LDM	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	AP101	概要	LSM 下部アダプタープレート	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	AP165	概要	LRQxP用アダプタープレート、XYスペーサー	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら
型番/スペックシートDL	AP257	概要	M6グリッドからメートル規格取り付け用アダプタープレート	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら

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電源

型番/スペックシートDL	概要	リードタイム	見積もり／お問い合わせ
型番/スペックシートDL	PS12S-24V3.0A	概要	電源 24V 3.0A	リードタイム	14-21日	見積もり／お問い合わせ	お問い合わせはこちら

リニアステージ

ロータリーステージ

コントローラー&ジョイスティック

電動XY、XYZステージ

光学マウント

ステッピングモーター

XY および XYZ 電動ガントリー ステージと直交ロボット

リニアアクチュエータ

マイクロマニピュレーター

真空対応ステージ

垂直ステージ

光学顕微鏡用 電動XYステージ

ジンバルステージ

ゴニオメーターステージ

全自動光学顕微鏡プラットフォームと周辺機器

X-LRQ-E ステッピングモーター、モーターエンコーダー、コントローラーを内蔵したクローズドループステージ

X-LRQ-E ステッピングモーター、モーターエンコーダー、コントローラーを内蔵したクローズドループステージ

特徴

簡単なセットアップ

仕様

内蔵コントローラ

エンコーダ解像度

エンコーダータイプ

通信インターフェース

通信プロトコル

データケーブル接続

最大中心荷重

最大モーメント (ピッチ)

最大モーメント (ロール)

最大モーメント (ヨー)

ガイドタイプ

回転剛性(ピッチ)

回転剛性(ロール)

回転剛性(ヨー)

電源

電源プラグ

最大電流消費量

モーター回転数

モータータイプ

モーター定格電流

インダクタンス

デフォルト解像度

リミットまたはホームセンシング

手動制御

動作軸

LED インジケーター

取り付けインターフェース

動作温度範囲

CE 準拠

真空対応

テクニカルサポート&図面ファイル

DLデータシート

2D図面

STEPファイル(.step)

SolidWorks ファイル(.sldasm)

マニュアルとガイド

CE適合宣誓書

ソフトウェアとAPIリファレンス

Zaber Launcher

Zaber モーションライブラリー

型番仕様

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

取り付け用ハードウェア

電源

その他の製品カテゴリ

リニアステージ

ロータリーステージ

コントローラー&ジョイスティック

電動XY、XYZステージ

光学マウント

ステッピングモーター

XY および XYZ 電動ガントリー ステージと直交ロボット

リニアアクチュエータ

マイクロマニピュレーター

真空対応ステージ

垂直ステージ

光学顕微鏡用 電動XYステージ

ジンバルステージ

ゴニオメーターステージ

XY および XYZ 電動ガントリーステージと直交ロボット

光学顕微鏡用電動XYステージ

XY および XYZ 電動ガントリーステージと直交ロボット

光学顕微鏡用電動XYステージ