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LRQ ファミリー|中負荷、高剛性、スクリュー ドライブ リニア ステージ

LRQ-ECシリーズ モーターエンコーダー、ダストカバーを内蔵した電動リニアステージ

LRQ-ECシリーズ モーターエンコーダー、ダストカバーを内蔵した電動リニアステージ

• 移動量:75、150、300、450、600mm
• 最大速度:840mm/s、最大推力:500N
• 耐荷重:100kg
• ステンレス製ダストカバー付属
• ボールネジおよびリードネジ構成
• インラインおよびパラレルドライブ構成
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用可能
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
• カスタムバージョンもご用意

特徴

このシリーズについて
Zaber社のLRQ-ECシリーズは、コンパクトなサイズでありながら、高い剛性、耐荷重性、長寿命性を備えたコンピュータ制御の電動リニアステージです。柔軟性の高いステンレス製ダストカバーが、小さな物体の侵入を防ぎます。高さわずか48mmのこれらのステージは、薄型が求められる用途に最適です。これらのステージは最大840mm/sの速度に対応し、XYおよびXYZシステムにボルトで固定できます。多軸構成によっては追加のアクセサリが必要になる場合がありますので、適切なアクセサリが選択されていることを確認するために、Zaber社のテクニカルサポートにお問い合わせください。各デバイスは、インラインまたはパラレルドライブ構成で利用可能です。内蔵モーターエンコーダーは、クローズドループ動作とスリップ/ストール回復機能を可能にします。

これらのステージは、X-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラーに直接接続するように設計されています。また、パネルマウントDB15コネクターを介して任意の2相ステッピングモーターコントローラーと組み合わせて使用することもできます。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラーはLRQ-ECを自動的に検出し、構成します。

1. 内蔵モーターエンコーダーにより、スリップストールの検出と回復が容易です。
2. AutoDetect機能付きパネルマウントDB15により、LRQ-ECはX-MCCシリーズコントローラーに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
3. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
4. インラインおよびパラレル駆動構成に対応しています。
5. ステージトップは、メトリックM3およびM6ネジ穴に対応しています。
6. 移動距離は75~600mmで、カスタム長さもご用意しています。
7. リードスクリューとボールスクリューの構成に対応しています。
8. 柔軟性の高いステンレス製ダストカバーが、内部のリードスクリューとベアリングを保護します。
9. LRQ-ECステージはXY方向に組み立てることができます。

簡単なセットアップ

簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。

1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。

デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。

デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。

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仕様

内蔵コントローラ

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推奨コントローラ

X-MCC (48 V)

自動検出

エンコーダ解像度

500 CPR (2000 states/rev)

エンコーダータイプ

ロータリー直交エンコーダー

最大中心荷重

1000 N (224.3ポンド)

最大モーメント (ピッチ)

30 N⋅m (22.1 フィート⋅ポンド)

最大モーメント (ロール)

30 N⋅m (22.1 フィート⋅ポンド)

最大モーメント (ヨー)

30 N⋅m (22.1 フィート⋅ポンド)

ガイドタイプ

循環式ボールリニアガイド

回転剛性(ピッチ)

250 N⋅m/° (70 µrad/N⋅m)

回転剛性(ロール)

600 N⋅m/° (29 µrad/N⋅m)

回転剛性(ヨー)

430 N⋅m/° (41 µrad/N⋅m)

モーター回転数

200

モータータイプ

ステッピングモーター (2相)

モーター定格電流

2300 mA/相

モーター巻線抵抗

1 ohms/相

インダクタンス

2.2 mH/相

モーター接続

D-sub 15

デフォルト解像度

1/64 ステップ

リミットまたはホームセンシング

磁気ホームセンサー

動作軸

1

取り付けインターフェース

M6 および M3のネジ穴

動作温度範囲

0 ~ 50 °C

CE 準拠

真空対応

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ソフトウェアとAPIリファレンス

Zaber Launcher

Zaberデバイスの初期設定、テスト、試運転は、Zaber Launcherで簡単に実施できます。単純なアプリケーションであれば、これだけあれば十分です。Zaber 製品のすべてのユーザーにインストールすることをお勧めするソフトウェアです。

Zaber モーションライブラリー

Zaber デバイスを制御するための独自のコードができます。汎用性の高いプログラミング言語とツールをサポートするライブラリ/API はこちらからご覧頂けます。

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Specifications

型番仕様

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL LRQ075AL-E01CT3A-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LRQ300AL-E01CT3A-Datasheet.pdf 概要 ボールねじ駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LRQ075AP-E01CT3A-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL LRQ450AP-E01CT3A-Datasheet.pdf 概要 リードスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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Accessories

互換アクセサリ

ケーブルとコネクタ

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型番/スペックシートDL MC03 概要 モーター延長ケーブル(1.5 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC03L060 概要 モーター延長ケーブル(0.6 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC03L300 概要 モーター延長ケーブル(3.0 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10T3 概要 モーター延長ケーブル(1.5 m)、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10T3L060 概要 モーター変換ケーブル、( 0.6 m )、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10T3L300 概要 モーター変換ケーブル、( 3.0 m )、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL MC10T3L450 概要 モーター変換ケーブル、( 4.5 m )、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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取り付け用ハードウェア

型番/スペックシートDL 概要 リードタイム 見積もり/お問い合わせ
型番/スペックシートDL AB104 概要 アングルブラケット、90度、大型、メートル法 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AB164 概要 アングルブラケット、90度、ラージ、LRQ リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AB255 概要 アングルブラケット、90度、メートル法、LDM リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AB90M 概要 アングルブラケット、90度、メートル規格取り付け穴 リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP101 概要 LSM底部アダプタプレート リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP163 概要 LRQ-C - M6グリッドアダプタプレート リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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型番/スペックシートDL AP257 概要 アダプタプレート、M6グリッドからメートル法マウント リードタイム 14-21日 見積もり/お問い合わせ

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