LRU-Eシリーズ 高負荷・高剛性スクリュー駆動リニアステージ
LRU-Eシリーズ 高負荷・高剛性スクリュー駆動リニアステージ
• 500 kgの耐荷重、最大360 Nmのモーメント耐荷重
• 最大推力2850 N、最大速度400 mm/sを実現
• 高いモーメント剛性を備えた大型の取り付けプラットフォーム
• 内蔵の500 CPRモーターエンコーダーにより、スリップ/ストール検出と回復が可能
• ZaberのX-MCCシリーズステッピングモーターコントローラー、または任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用可能
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成
• 垂直アプリケーション向けのオプション内蔵パワーオフブレーキ
特徴
このシリーズについて
Zaber社のLRU-Eシリーズは、モーターエンコーダを内蔵した電動リニアステージです。最大500kgの荷重に対応し、最大2850Nの推力を出力しながら、長寿命を実現しています。オプションのパワーオフブレーキは、電源オフ時のバックドライブやその他の不要な動きを防止します。ステージトップとフットプリントが広く、Tスロットエコシステムとの統合性に優れています。また、他のZaber社製デバイスと取り付けパターンを共有しているため、XYシステム、ガントリー、ジンバルを容易に構築できます。これらの取り付けパターンは、一般的なサードパーティ製コボットアームにも対応しています。一部の多軸構成では追加のアクセサリが必要になる場合があります。適切なアクセサリが選択されていることを確認するには、Zaber社のテクニカルサポートにお問い合わせください。
内蔵モーターエンコーダは、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を可能にします。これらのステージは、Zaber社のX-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラに直接接続するように設計されていますが、高出力2相ステッピングモーターコントローラと組み合わせて使用することもできます。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続されると、X-MCC コントローラーは LRU-E を自動的に検出して構成します。能です。
1. 内蔵モーターエンコーダーにより、スリップ/ストールの検出と回復が容易です。
2. 1回転あたり200ステップのステッピングモーター。最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
3. 移動距離は250～2000mm。カスタム長さもご用意しています。
4. コンパクトな循環式ボールベアリング設計により、高い耐荷重とねじり剛性を実現しています。
5. 自動検出機能付きパネルマウントDBコネクタとM12コネクタにより、LRU-EはX-MCCシリーズコントローラーに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
6. 堅牢なダストカバーにより、内部のボールネジをゴミや挟み込みから保護します。
7. 複数のLRU-Eステージをボルトで連結してXYシステムを構成でき、他のZaberデバイスや一般的なサードパーティ製コボットアームを取り付けるための取り付け穴も備えています。
8. 調整可能なホームポジションセンサーとアウェイポジションセンサーのサポート。
9. 垂直アプリケーション向けのオプション内蔵パワーオフブレーキ
簡単なセットアップ
Zaber のデバイスはデイジー チェーンを通じてデータと電力の両方を共有できるため、ケーブル配線が削減され、セットアップが 1、2、3 と簡単になります。
- Zaber デバイスを USB または RS-232 ポート経由でコンピューターに接続します。
- Zaber デバイスに電源を接続します。
- Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。
デイジー チェーン接続の詳細については、当社の技術記事「データと電源のデイジー チェーン接続によるケーブル接続の削減」をお読みください。また、システムに必要なアクセサリを判断するには、当社の接続ガイド ツールをお試しください。
デバイスのセットアップに関する追加情報については、スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースを含むサポートページをご覧ください。
閉じる
仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラ
- X-MCC (48 V)
自動検出
- 〇
繰り返し精度
- < 3 µm (< 0.000118")
バックラッシュ
- < 40 µm (< 0.001575")
最低速度
- 0.000476 mm/s (0.000019"/s)
速度分解能
- 0.000476 mm/s (0.000019"/s)
エンコーダ解像度
- 500 CPR (2000 states/rev)
エンコーダータイプ
- ロータリー直交エンコーダー
ピーク推力
- 2850 N (639.1 lb)
バックドライブ力
- (± 30%) 250 N (56.1 lb)
最大連続推力
- 2850 N (639.1 lb)
最大中心荷重
- 5000 N (1121.3 lb)
ガイドタイプ
- 循環式ボールリニアガイド
回転剛性(ピッチ)
- 3700 N⋅m/° (5 µrad/N⋅m)
回転剛性(ロール)
- 2600 N⋅m/° (7 µrad/N⋅m)
回転剛性(ヨー)
- 3300 N⋅m/° (5 µrad/N⋅m)
モーター1回転あたりの直線運動量
- 10 mm (0.394")
モーター1回転あたりのステップ数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター (2相)
モーター定格電流
- 9470 mA/相
モーター巻線抵抗
- 0.23 ohms/相
インダクタンス
- 2.1 mH/相
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
モーター接続
- D-sub 15
機械駆動システム
- 精密ボールねじ
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
動作軸
- 1
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
閉じる
テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
閉じる
Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | LRU0250H18-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 250 mm トラベル | 幅 180 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU0250H25-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 250 mm トラベル | 幅 250 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU0500H18-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 500 mm トラベル | 幅 180 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU0500H25-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 500 mm トラベル | 幅 250 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1000H18-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 1000 mm トラベル | 幅 180 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1000H25-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 1000 mm トラベル | 幅 250 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1500H18-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 1500 mm トラベル | 幅 180 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1500H25-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 1500 mm トラベル | 幅 250 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU2000H18-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 2000 mm トラベル | 幅 180 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU2000H25-E01T11A-Datasheet.pdf | 概要 | 2000 mm トラベル | 幅 250 mm | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU0250H18-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 250 mm トラベル | 幅 180 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU0250H25-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 250 mm トラベル | 幅 250 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU0500H18-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 500 mm トラベル | 幅 180 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU0500H25-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 500 mm トラベル | 幅 250 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1000H18-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 1000 mm トラベル | 幅 180 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1000H25-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 1000 mm トラベル | 幅 250 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1500H18-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 1500 mm トラベル | 幅 180 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU1500H25-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 1500 mm トラベル |幅250 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU2000H18-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 2000 mm トラベル | 幅180 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRU2000H25-BE01T12A-Datasheet.pdf | 概要 | 2000 mm トラベル | 幅250 mm | パワーオフブレーキ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | HS02 | 概要 | ホール効果センサーとマグネット（50cm） | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | HS02L150 | 概要 | ホール効果センサーとマグネット（150cm） | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10 | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル（3.0 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC12 | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT11AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC12L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT11AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる
取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB274 | 概要 | LRU-18用90度アングルブラケット | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB275 | 概要 | LRU-25用90度アングルブラケット | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP187 | 概要 | 40mm Tスロット用リミットセンサーマウント | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
閉じる