X-LRQ-EC ステッピングモーター、モーターエンコーダー、コントローラー、ダストカバーを内蔵したクローズドループステージ
X-LRQ-EC ステッピングモーター、モーターエンコーダー、コントローラー、ダストカバーを内蔵したクローズドループステージ
• 最大速度840mm/s、最大推力300N
• 耐荷重100kg
• インラインおよびパラレル駆動構成
• ボールねじおよびリードスクリュー構成
• ステンレス製ダストカバー付属
• モーターに搭載された500CPRのエンコーダーが、スリップ/ストール検出と回復機能を提供
• コントローラー内蔵。他のZaber製品とのデイジーチェーン接続が可能
• カスタムバージョンもご用意
特徴
このシリーズについて
Zaber社のX-LRQ-ECシリーズは、コンパクトなサイズでありながら、高い剛性、耐荷重性、長寿命性を備えたコンピュータ制御の電動リニアステージです。各デバイスは、インラインまたはパラレル駆動構成でご利用いただけます。柔軟性の高いステンレス製ダストカバーが、小さな異物の侵入を防ぎます。標準の24Vまたは48V電源のみを必要とするスタンドアロンユニットです。内蔵モーターエンコーダーは、閉ループ動作とスリップ/ストール回復機能を可能にします。オプションのインデックスノブは、コンピュータなしでも多様な操作を可能にする便利な手動制御を提供します。
これらのステージは、任意のコンピュータのRS-232ポートまたはUSBポートに接続でき、他のZaber製品とデイジーチェーン接続できます。デイジーチェーン接続では電源も共有されるため、複数のXシリーズ製品で単一の電源を共有できます。ユニットには便利なロック付き4ピンM8コネクタが装備されており、ユニット間の安全な接続を可能にします。
高さわずか48mmのこれらのステージは、薄型が求められるアプリケーションに最適です。X-LRQ-ECの革新的な設計により、最大840mm/sの速度と最大100kgの荷重に対応します。Zaberの他の製品と同様に、X-LRQ-ECシリーズは「プラグアンドプレイ」設計で、セットアップと操作が非常に簡単です。これらのステージは、XYおよびXYZシステムにボルトで固定できます。多軸構成によっては追加のアクセサリが必要になる場合がありますので、適切なアクセサリを選択されているか、Zaberテクニカルサポートまでお問い合わせください。
1. インデックスノブで簡単に手動制御できます。
2. モーターエンコーダ、ステッピングモーターコントローラー、モータードライバーを内蔵し、ストール検出機能付きの使いやすい制御が可能です。
3. インラインおよびパラレルドライブ構成に対応しています。
4. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターを搭載し、最大256倍のマイクロステップ制御により、スムーズで高精度な動作を実現します。
5. デイジーチェーン接続されたすべてのユニットは、シリアルポート（ロック付きX-SDCケーブルを使用）またはUSB（X-USBDCケーブルを使用）経由で制御できます。
6. デイジーチェーン接続された追加ユニットは、ロック付きX-DC02ケーブルまたはX-DC06ケーブルで接続できます。電源もチェーン内で共有できます。
7. ステージトップは、メートル法のM3およびM6ネジ穴に対応しています。
8. 移動距離は75～600mmで、カスタム長さもご用意しています。
9. リードスクリューとボールスクリューの構成に対応しています。
10. 革新的な設計により、優れた速度と負荷能力を実現。最大速度840 mm/s、最大荷重100 kg。
11. 柔軟性の高いステンレス製ダストカバーが、内部のリードスクリューとベアリングを保護します。
12. X-LRQ-ECステージはXY方向に組み立てることができます。
簡単なセットアップ
Zaber のデバイスはデイジー チェーンを通じてデータと電力の両方を共有できるため、ケーブル配線が削減され、セットアップが 1、2、3 と簡単になります。
- Zaber デバイスを USB または RS-232 ポート経由でコンピューターに接続します。
- Zaber デバイスに電源を接続します。
- Zaber Launcherを使用して指示を送信したり、セットアップを自動化したりできます。
デイジー チェーン接続の詳細については、当社の技術記事「データと電源のデイジー チェーン接続によるケーブル接続の削減」をお読みください。また、システムに必要なアクセサリを判断するには、当社の接続ガイド ツールをお試しください。
デバイスのセットアップに関する追加情報については、スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースを含むサポートページをご覧ください。
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仕様
内蔵コントローラ
- 〇
エンコーダ解像度
- 500 CPR（2000ステート/回転）
エンコーダータイプ
- ロータリー式直交エンコーダ
通信インターフェース
- RS-232
通信プロトコル
- Zaber ASCII (デフォルト)、Zaber バイナリ
データケーブル接続
- ロック式4ピンM8
最大中心荷重
- 1000 N （224.3ポンド）
最大モーメント (ピッチ)
- 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）
最大モーメント (ロール)
- 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）
最大モーメント (ヨー)
- 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）
回転剛性(ピッチ)
- 250 N⋅m/° (70 µrad/N⋅m)
回転剛性(ロール)
- 600 N⋅m/° (29 µrad/N⋅m)
回転剛性(ヨー)
- 430 N⋅m/° (41 µrad/N⋅m)
電源
- 24-48 VDC
電源プラグ
- 2ピン ネジ端子
最大電流消費量
- 1900 mA
モーター回転数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター（2相）
モーター定格電流
- 2300 mA/相
インダクタンス
- 2.8 mH/相
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
ガイドタイプ
- 循環式ボールリニアガイド
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
手動制御
- プッシュスイッチ付きインデックスノブ
動作軸
- 1
LED インジケーター
- 〇
取り付けインターフェース
- M6 および M3のネジ穴
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075AL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075BL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 |75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075DL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075HL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150AL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150BL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150DL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150HL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300AL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300BL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300DL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300HL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450AL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450BL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450DL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 450- mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450HL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600AL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600BL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600DL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600HL-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14日-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075AP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075BP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 75 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075DP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 75 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ075HP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールねじ駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150AP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150BP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 150 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150DP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 150 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ150HP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールねじ駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300AP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300BP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 300 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300DP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 300 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ300HP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールねじ駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450AP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450BP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 450 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450DP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 450 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ450HP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールねじ駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600AP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600BP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 600 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
|
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600DP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | リードねじ駆動 | 600 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
|
| 型番/スペックシートDL | X-LRQ600HP-E01C-Datasheet.pdf | 概要 | ボールねじ駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | T-XDC | 概要 | X シリーズから A シリーズ / T シリーズへのアダプタ ケーブル | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | X-USBDC | 概要 | Xシリーズ製品用 M8メスプラグ付きUSB - シリアル変換ケーブル(2m) | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB104 | 概要 | アングルブラケット、90度、大型、メートル規格 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB164 | 概要 | アングルブラケット、90度、大型、LRQ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB255 | 概要 | アングルブラケット、90度、メートル規格、LDM アングルブラケット、90度、メートル規格取り付け穴 LSM 下部アダプタープレート LRQxP用XYスペーサーアダプタープレート M6グリッドからメートル規格取り付け用アダプタープレート |
リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB90M | 概要 | アングルブラケット、90度、メートル規格、LDM | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP101 | 概要 | LSM 下部アダプタープレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP163 | 概要 | LRQ-CからM6グリッドへのアダプタープレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | M6グリッドからメートル規格取り付け用アダプタープレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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電源
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | PS12S-24V3.0A | 概要 | 電源 24V 3.0A | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | PS13S-48V1.25A | 概要 | 電源 48V 1.25A | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | PS14S-48V3.7A | 概要 | 電源 48V 3.75A | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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