LRQ-Eシリーズ モーターエンコーダを内蔵した電動リニアステージ
LRQ-Eシリーズ モーターエンコーダを内蔵した電動リニアステージ
• 最大速度840mm/s、最大推力500N
• 耐荷重100kg
• インラインおよびパラレルドライブ構成
• スリップ/ストール検出機能と自動復帰機能を備えたエンコーダ位置フィードバック
• ボールネジおよびリードネジ構成
• X-MCCシリーズステッピングモーターコントローラーまたは任意の2相ステッピングモーターコントローラーと併用できるように設計
• AutoDetect機能により、X-MCCコントローラーは接続された周辺機器に合わせて設定を自動構成します
• カスタムバージョンもご用意
特徴
このシリーズについて
Zaber社のLRQ-Eシリーズは、コンパクトなサイズでありながら、高い剛性、耐荷重性、長寿命性を備えたコンピュータ制御の電動リニアステージです。高さはわずか36mmで、薄型設計が求められる用途に最適です。最大840mm/sの速度で動作し、XYおよびXYZシステムにボルトで固定できます。多軸構成によっては追加アクセサリが必要な場合がありますので、適切なアクセサリを選択されているか、Zaber社のテクニカルサポートまでお問い合わせください。各デバイスは、インラインまたはパラレルドライブ構成でご利用いただけます。内蔵モーターエンコーダーにより、クローズドループ動作とスリップ/ストール回復機能を実現しています。
これらのステージは、X-MCCシリーズユニバーサルモーターコントローラーに直接接続するように設計されています。また、パネルマウントDB15コネクターを介して任意の2相ステッピングモーターコントローラーに接続することもできます。AutoDetect機能によりセットアップは簡単です。接続すると、X-MCCコントローラーがLRQ-Eを自動的に検出し、構成を行います。
1. 内蔵モーターエンコーダーにより、スリップ/ストールの検出と回復が容易です。
2. AutoDetect機能付きパネルマウントDB15により、LRQ-EはX-MCCシリーズコントローラーに簡単に接続でき、ユーザーによる追加入力なしですぐに使用できます。
3. 1回転あたり200ステップのステッピングモーターと500CPRモーターエンコーダーを搭載しています。
4. インラインおよびパラレルドライブ構成に対応しています。
5. ステージトップは、メトリックM3およびM6ネジ穴に対応しています。
6. 移動距離は75～600mmで、カスタム長さもご用意しています。
7. リードスクリューおよびボールスクリュー構成に対応しています。
8. LRQ-Eステージは、AB104アングルブラケットを使用してXYまたはXYZ構成で組み立てることができます。
簡単なセットアップ
簡単セットアップ
X-MCCコントローラーはAutoDetect機能を搭載しており、周辺機器を自動的に検出して設定します。Zaberのデバイスはデイジーチェーン接続を通じてデータと電源の両方を共有できるため、配線が削減され、セットアップは1、2、3と非常に簡単です。
1. X-MCCコントローラーをコンピューターに接続します。
2. コントローラーを周辺機器に接続し、電源を接続します。
3. Zaber Launcherを使用して、指示を送信するか、セットアップを自動化します。
デイジーチェーン接続の詳細については、技術記事「データと電源のデイジーチェーン接続による配線削減」をご覧ください。また、システムに必要なアクセサリを確認するには、接続ガイドツールをご利用ください。
デバイスのセットアップに関する詳細については、サポートページをご覧ください。スタートガイド、トラブルシューティングガイド、製品ユーザーマニュアル、その他のリソースが掲載されています。
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仕様
内蔵コントローラ
- ×
推奨コントローラ
- X-MCC (48 V)
自動検出
- 〇
エンコーダ解像度
- 500 CPR (2000 states/rev)
エンコーダータイプ
- ロータリー直交エンコーダー
最大中心荷重
- 1000 N （224.3ポンド）
最大モーメント (ピッチ)
- 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）
最大モーメント (ロール)
- 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）
最大モーメント (ヨー)
- 30 N⋅m （22.1 フィート⋅ポンド）
ガイドタイプ
- 循環式ボールリニアガイド
回転剛性(ピッチ)
- 500 N⋅m/° (35 µrad/N⋅m)
回転剛性(ロール)
- 1180 N⋅m/° (15 µrad/N⋅m)
回転剛性(ヨー)
- 450 N⋅m/° (39 µrad/N⋅m)
モーター回転数
- 200
モータータイプ
- ステッピングモーター (2相)
モーター定格電流
- 2300 mA/相
モーター巻線抵抗
- 1 ohms/相
インダクタンス
- 2.2 mH/相
モーター接続
- D-sub 15
デフォルト解像度
- 1/64 ステップ
リミットまたはホームセンシング
- 磁気ホームセンサー
動作軸
- 1
取り付けインターフェース
- M6 および M3のネジ穴
動作温度範囲
- 0 ～ 50 °C
CE 準拠
- 〇
真空対応
- ×
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テクニカルサポート&図面ファイル
DLデータシート
STEPファイル(.step)
SolidWorks ファイル(.sldasm)
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Specifications
型番仕様
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | LRQ075AL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ075BL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ075DL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ075HL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150AL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 中分解能 | 中速度 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150BL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150DL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150HL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300AL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールねじ駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300BL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300DL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300HL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450AL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 |450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450BL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450DL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450HL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600AL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 中分解能 | 中速度 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600BL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600DL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600HL-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | インライン駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ075AP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ075BP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ075DP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ075HP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 75 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150AP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150BP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150DP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ150HP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 150 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300AP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300BP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300DP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ300HP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 300 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450AP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450BP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450DP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ450HP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 450 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600AP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600BP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 中分解能 | 中速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600DP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | リードスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 粗分解能 | 高速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | LRQ600HP-E01T3A-Datasheet.pdf | 概要 | ボールスクリュー駆動 | 600 mm 移動量 | 高分解能 | 低速 | 平行駆動 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
Accessories
互換アクセサリ
ケーブルとコネクタ
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | MC03 | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L060 | 概要 | モーター延長ケーブル（0.6 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC03L300 | 概要 | モーター延長ケーブル（3.0 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3 | 概要 | モーター延長ケーブル（1.5 m）、X-MCCシリーズコントローラおよびT10AまたはT12A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L060 | 概要 | モーター変換ケーブル、( 0.6 m )、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L300 | 概要 | モーター変換ケーブル、( 3.0 m )、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | MC10T3L450 | 概要 | モーター変換ケーブル、( 4.5 m )、X-MCCシリーズコントローラおよびT3A/T4A/T11A周辺機器用 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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取り付け用ハードウェア
| 型番/スペックシートDL | 概要 | リードタイム | 見積もり／お問い合わせ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型番/スペックシートDL | AB104 | 概要 | アングルブラケット、90度、大型、メートル法 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB164 | 概要 | アングルブラケット、90度、ラージ、LRQ | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB255 | 概要 | アングルブラケット、90度、メートル法、LDM | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AB90M | 概要 | アングルブラケット、90度、メートル規格取り付け穴 | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP101 | 概要 | LSM底部アダプタプレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP163 | 概要 | LRQ-C - M6グリッドアダプタプレート | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
| 型番/スペックシートDL | AP257 | 概要 | アダプタプレート、M6グリッドからメートル法マウント | リードタイム | 14-21日 | 見積もり／お問い合わせ | お問い合わせはこちら |
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